MR-J4W3-444B带电磁制动器的伺服电机注意事项 [2022-5-8]

使用MR-J4W3-444B带电磁制动器的伺服电机，请注意以下事项。 1) 电源(DC24V)OFF，制动器动作。 2) RES(复位)为ON时主电路处于断开状态。使用垂直负载时请使用MBR（电磁制动互锁）。

MR-J4-T20-EB源型输入输出接口 [2022-5-6]

MR-J4-T20-EB此伺服放大器可以使用源型输入输出接口。此时，所有的DI-1输入信号，DO-1输出信号都变成源型。请按 照以下所示的接口进行接线。

MR-J4-100B4接口的详细说明 [2022-5-7]

MR-J4-100B4通过继电器或者集电极开路晶体管输入信号。下图为漏型输入。源型输入请参考 3.9.3 项。

MR-J4W2-22B内部连接图 [2022-5-5]

MR-J4W2-22B位置控制模式，S: 速度控制模式，T: 转矩控制模式. 差动线驱动脉冲串输入的情况。集电极开路脉冲串输入时的连接如下。

MR-J4-700A不使用强制停止减速功能时 [2022-5-9]

要点 将[Pr.PA04]设定为

MR-J4-200A4使用强制停止减速功能时 [2022-5-9]

MR-J4-200A4模型速度指令是指为了让伺服电机强制停止减速而在伺服放大器内部生成的速度指令。

MR-J4-100A-RJ使用EM2强制停止功能的残留风险 [2022-5-2]

MR-J4-100A-RJ动态制动器动作报警时，强制停止减速功能不动作。在强制停止减速中发生动态制动器动作报警时，到伺服电机停止位置的制动距离比正常实施强制停止减速时间长。

MR-J4-20A-RJ垂直负载微提升功能 [2022-5-2]

MR-J4-20A-RJ使用伺服电机进行垂直负载的驱动时，可以使用伺服电机电磁制动和主电路断开延迟功能防止强制停止时的轴下落。但是，即使使用这些功能，由于伺服电机的电磁制动存在机械间隙还是会有几μm左右的下降。

MR-J4-70A主电路断开延迟功能 [2022-5-2]

MR-J4-70A主电路断开延迟功能是防止垂直负载从强制停止（EM2关闭）有效或者发生报警到电磁制动器动作之间时间段出现下落的功能。EM2（强制停止2）关闭或者发生报警后，MBR（电磁制动连锁）动作后到主电路断开的时间可通过参数[Pr.PC16]设定。

MR-J4-100B强制停止减速功能(SS1) [2022-5-10]

关闭EM2，MR-J4-100B强制停止减速后动态制动器动作让伺服电机停止。此时在显示部显示出【AL.E6 伺服强制停止报警】。

MR-J4-40B速度/转矩控制切换模式 [2022-4-14]

使用LOP(控制切换)，MR-J4-40B能够通过外部接点进行速度控制模式和转矩控制模式的切换。LOP和控制模式的关系如下。

MR-J4-10B位置/速度控制切换模式 [2022-5-6]

进行位置/速度控制切换模式时，MR-J4-10B请将参数[Pr.PA01]设定为

HG-KR43J转矩控制模式 [2022-4-12]

TC（模拟量转矩指令）的输入电压和伺服电机的转矩关系如下所示。 ±8V输出最大转矩。另外，HG-KR43J输入±8V时对应的输出转矩能够通过[Pr.PC13]变更。

MR-J4-40A-RJ信号速度控制模式 [2022-4-10]

MR-J4-40A-RJ电机按照参数设定的转速或者按照VC（模拟量速度指令）输入电压设定的转速运行。VC(模拟量 速度指令）的输入电压和伺服电机转速的关系如下所示。

MR-J4-20A信号位置控制模式 [2022-4-9]

定位模块和伺服放大器的指令脉冲逻辑请根据以下内容设置。