控制轴数：2轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

控制轴数：4轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

控制轴数：8轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

控制轴数：16轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

晶体管输出。 控制轴数：2轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

晶体管输出。 控制轴数：4轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

差分驱动器输出。 控制轴数：2轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

差分驱动器输出。 控制轴数：4轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

DC输入、晶体管（漏型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有 CW/CCW输入：有 信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mA。

DC输入、晶体管（源型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有 CW/CCW输入：有 信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mA。

差分输入、晶体管（漏型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有 CW/CCW输入：有 信号电平（φA、φB）：EIA标准RS-422-A差分线路驱动器电平。