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使用LOP(控制切换)，能够通过外部接点进行速度控制模式和转矩控制模式的切换。LOP和控制模式的关系如下。
不管何时都可以进行控制模式的切换。切换的时序图如下所示。
注.切换至速度控制的同时，关闭ST1(正转启动)以及ST2(反转启动)时，按照减速时间常数停止。切换控制模式时，可能会发生冲击。
(2) 速度控制模式下的速度设定同3.6.2项(1)。
(3) 速度控制模式下的转矩限制与3.6.1项(5)相同。
(4)转矩控制模式的速度限制
(a) 速度限制值和转速
转速被限制在速度限制参数或者VLA（模拟量速度限制）的输入电压设定的转速内。VLA（模拟量速度限制）的输入电压和限制值的关系同3.6.3项(3)(a)。
一般如下进行连接
注.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参考3.9.3项。
(b) 速度限制值的选择
使用SP1（速度选择1）按照内部速度限制1的转速设定以及按照VLA(模拟量速度限制)的转速设定如下进行选择。
在转动中也可以进行速度切换。此时，按照参数[Pr.PC01]以及[Pr.PC02]的设定值进行加减速。
使用内部速度指令1~7时，环境温度不会引起速度变化。(c) VLC(速度限制中) 同3.6.3项(3)(c)。
(5)转矩控制模式的转矩控制同3.6.3项(1)。
(6)转矩控制模式的转矩控制同3.6.3项(2)。
