MR-J4-40A-RJ信号速度控制模式

发布日期：2022/4/10

(1) 速度设定
(a) 速度指令和转动速度
电机按照参数设定的转速或者按照VC（模拟量速度指令）输入电压设定的转速运行。VC(模拟量速度指令）的输入电压和伺服电机转速的关系如下所示。

初始设定中±10V对应额定转速。另外，±10V时对应的转速可以通过[Pr.PC12]进行变更。

通过ST1(正转启动）以及ST2(反转启动)信号运行时的旋转方向如下所示。

注 1. 0:OFF
1: ON
在伺服锁定中解除转矩限制时，由于相对于指令位置的位置偏差量，伺服电机可能会突然旋转。
一般按下图进行连接

注.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参考3.9.3项。

(b) SP1(速度选择1)，SP2(速度选择2)和速度指令値
使用SP1(速度选择1)和SP2(速度选择2)后，通过内部速度指令1～3的转速设定和VC(模拟量速度指令)的转速设定如下表进行选择。

设定[Pr.PD03]～[Pr.PD22]使SP3(速度选择3)可以使用时，VC(模拟量速度指令)以及内部速度指令1～7的速度指令値可以进行如下选择。

在转动中能够切换速度。此时，按照[Pr.PC01]以及[Pr.PC02]的加减速时间常数进行加减速。使用内部速度指令时，不存在环境温度造成的速度变动。
(2) SA(速度到达)
伺服电机的转速达到按照内部速度指令或者模拟量速度指令设定的转速附近时，SA变为ON。

(3) 转矩限制
与3.6.1项(5)相同。