控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：1轴。 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：2轴。 通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：4轴。 多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：1轴。 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：2轴。 可以从存储完成定位。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：4轴。 多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

4轴模拟量输出, G语言兼容。

2轴模拟量输出, G语言兼容。

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。 控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。 内部编程语言：特殊运动控制语言。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

CompoBus/S为高速I/O总线。 每个主站多256个I/O点。 每个主站多32个从站。