注意事项

使用带电磁制动器的伺服电机，请注意以下事项。
1) 电源(DC24V)OFF，制动器动作。
2) RES(复位)为ON时主电路处于断开状态。使用垂直负载时请使用MBR（电磁制动互锁）。
3）伺服电机停止后，需要关闭SON（伺服ON）信号。
(1) 连接图

注 1.请将电路设计成和急停开关连锁的串联回路用于断开电路。
2.电磁制动不要和输入输出接口共用DC24V电源。

(2) 设定
(a) 设定参数[Pr.PD03]～[Pr.PD22]，使MBR(电磁制动连锁)可用 。
(b) 按照3.10.2项(1)时序图，在参数[Pr.PC16 电磁制动PLC输出]中设定在伺服OFF时电磁制动动作到电路断开的延迟时间(Tb)。