MR-J4-10A速度控制模式的正式运行 [2022-6-15]

MR-J4-10A通过试运行确认动作正常，各参数设定完成后，请进行实际运行

MR-J4-10A速度控制模式的参数设定 [2022-6-9]

MR-J4-10A该伺服使用速度控制模式时，请变更[Pr.PA01]为速度控制模式。 使用速度控制模式时，只要变更基本设定参数([Pr.PA _ _ ])和扩展设定参数([Pr.PC _ _ ])即可使用。 如有必要，请设定其他参数。

速度控制模式的试运行MR-J4-10A [2022-6-2]

进入正式运行前先进行试运行，确认机械是否正常动作。MR-J4-10A

速度控制模式的停止MR-J4-10A [2022-6-4]

如果出现以下状态时，伺服放大器将中断运行、停止伺服电机。 带电磁制动器的伺服电机请参考3.10节。MR-J4-10A

MR-J4-10A电源接通和切断方法 [2022-6-2]

MR-J4-10A电源接通 请按照以下顺序接通电源。接通电源时必须按照该顺序进行。

MR-J4-10A启动时的故障排除 [2022-6-2]

MR-J4-10A启动时可能发生的故障及其排除方法。

MR-J4-10A位置控制模式时实际运行 [2022-6-5]

MR-J4-10A通过试运行确认动作正常，各参数设定完成后，就可以进行实际运行。 根据需要进行原点复位。

位置控制模式时试运行MR-J4-10A [2022-5-24]

进入正式运行前先进行试运行，确认机械是否正常动作。MR-J4-10A

位置控制模式时停止MR-J4-10A [2022-5-22]

出现以下状态时，伺服放大器终止伺服电机的运行，并停止。带电磁制动的伺服电机请参考3.10节。MR-J4-10A

MR-J4-10A电源的接通和切断方法 [2022-5-21]

MR-J4-10A接通电源时必须按照该顺序进行

MR-J4-40B-RJ初次接通电源时周围环境 [2022-5-19]

MR-J4-40B-RJ电缆的妥善处理 （a）对接线电缆不要施加过大的力。 （b）编码器电缆不要超出弯曲可承受范围。

初次接通电源时接线检测MR-J4-350B [2022-5-17]

MR-J4-350B如果 PLC 循环时间超出 PLC 设置中的看门狗监视循环时间设定，将发生循环时间过长错误。

MR-J4-200A初次接通电源时启动顺序 [2022-5-16]

MR-J4-200A伺服放大器以及伺服电机的配线是否正确，通过目测和DO强制输出功能（4.5.8项） 进行确认。

MR-J4-40A1带电磁制动器的伺服电机接地 [2022-5-13]

MR-J4-40A1伺服放大器是通过控制功率晶体管的通断来给电机供电的。根据接线方式和地线的布线方法的不同，偶尔会因为伺服放大器晶体管通断产生的噪声（di/dt和dv/dt）而受到影响。为了防止这样的问题，请参照下图进行接地。

MR-J4-70B-RJ020带电磁制动器的伺服电机时序图 [2022-5-14]

MR-J4-70B-RJ020关闭SON（伺服ON）Tb[ms]之后伺服解除锁定，呈自由停车状态。如果在伺服锁定状态下电磁制动有效时，制动器寿命可能变短。 因此，用于垂直负载时，Tb应按电磁制动器的动作延迟的最小延迟时间的约1.5倍进行设定，以防止负载坠落。