自适应滤波器ⅡMR-J4-10A [2022-8-16]

自适应滤波器Ⅱ（自适应调整）是指伺服放大器在一定时间内检测出机械共振后自动设定滤波器特性， 抑制机械系统振动的功能。能自动设定滤波器特性（频率・深度），所以不需要了解机械系统的共振 频率。MR-J4-10A

机械共振抑制滤波器MR-J4-10A [2022-8-13]

机械系统有固有的共振点时，不断提高伺服系统的响应性，可能由于其共振频率，机械系统会发生共振（振 动或者异常声音）。MR-J4-10A

特殊调整功能MR-J4-10A [2022-8-12]

使用MR-J4伺服放大器时，能够进行下图所示的滤波器的设定。MR-J4-10A

增益调整模式 [2022-8-11]

增益调整模式在X-Y工作台中进行2轴以上的伺服电机的插补运行时，配合各轴的位置控制增益使用。

手动模式CJ2M-CPU35 [2022-8-6]

CJ2M-CPU35

自动调整模式下的响应性设定MR-J4-10A [2022-8-4]

通过[Pr.PA09]设定伺服系统整体的响应性。响应性设定越大应对指令的适应性就越好，调整时间就越短， 但是设定过大时，会发生振动情况。MR-J4-10A

自动调整的调整顺序MR-J4-10A [2022-8-3]

出厂时自动调整有效，所以只要运行伺服电机时，就会自动设定适合机械的最合适增益。MR-J4-10A

自动调整模式的基础MR-J4-10A [2022-8-2]

让伺服电机进行加减速运行时，惯性转矩比推断部分会根据伺服电机的电流和速度实时推断负载惯量比推 断结果写入[Pr.PB06 负载惯量比]，该结果能够通过 MR Configurator2 的状态显示画面进行确认。MR-J4-10A

自动调整模式MR-J4-10A [2022-7-31]

伺服放大器内部能实时推断机械特性（负载惯量比），根据推断结果自动设定最合适的增益值实时自动调 整功能。MR-J4-10A

一触式调整时的注意事项MR-J4-10A [2022-7-30]

在转矩控制模式下，不能进行一触式调整。MR-J4-10A

一触式调整的显示变化・操作方法MR-J4-10A [2022-7-29]

通过MR Configurator2的一触式调整画面选择一触式调整的响应模式（3种类）。MR-J4-10A

一触式调整流程MR-J4-10A [2022-7-28]

使用MR Configurator2时按照以下顺序进行一触式调整。MR-J4-10A

一触式调整MR-J4-10A [2022-7-26]

通过使用MR Configurator2或者按钮的操作，能够进行一触式调整。MR-J4-10A

使用MR Configurator2調整MR-J4-10A [2022-7-22]

通过MR Configurator2软件能够对伺服放大器进行调整。MR-J4-10A

一般的增益调整MR-J4-10A [2022-7-21]

单个伺服放大器的调整方法如下表所示。增益调整请在一开始进行“自动调整模式1”。调整不能满足要求时， 按照“自动调整模式2”“手动模式”的顺序进行调整。MR-J4-10A