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注 1. 为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。
2. 请正确连接二极管方向。连接错误,可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号,EM2(强制停止2)等的保护电路不能动作的情况。10. 使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是,USB通信功能(CN5连接器)和RS-422通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。
11. 输入负电压时,请使用外部电源。
12. 漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参考3.9.3项。
13. 不使用STO功能时,请在伺服放大器上安装附属的短路连接器。
14. 为了防止伺服电机出现预期以外的再启动,在创建电路时,应设置成主电路电源OFF时EM2同时OFF。