（1）使用MR Configurator2时
(a) 响应模式的选择
通过MR Configurator2的一触式调整画面选择一触式调整的响应模式（3种类）。
响应模式的大致情况请参考下表。
（b）一触式调整的实施
通过（
a）选择响应模式，在电机驱动状态按一下开始按钮后，开始进行一触式调整。如果电机
停止中时按一下开始按钮，错误编号的状态显示为”C002"或者“COO4”。（错误编号请参考本项（1）（d）的表6.2）
在单机调整过程中，在以下进展显示画面中显示调整的进展状况。进行到100%时，完成一触式
调整。
完成一触式调整后，往伺服放大器内写入调整参数。错误编号的状态显示为“0000”。另外，在调
整结束后，在“调整结果”显示调整时间和过冲量（过调量）。
（c）中止一触式调整
在单机调整过程中，按一下中止按钮，一触式调整就被中止。
中止一触式调整后，错误编号的状态显示为“C000”。
（d）发生错误时
在调整中发生调整错误时，一触式调整会结束。此时在错误状态栏会有错误编号显示，请确认发
生调整错误的原因。
表6.2 一触式调整时的错误编号一览表
（e）发生警报时
在单机调整过程中发生伺服警报时，中止一触式调整。
（f）警告发生时
一触式调整过程中发生能够继续运行的警告时，一触式调整继续进行。
一触式调整过程中发生不能继续运行的警告时，一触式调整将被中止
（g）一触式调整的清除
能够清除通过一触式调整调整的结果。
能够清楚的参数请参照表6.1。
按一下MR Configurator2一触式调整画面的“返回调整前”按钮后，能够回到按开始按钮前的参数
设定值。
另外，按一下MR Configurator2的一触式调整画面上的“返回初始值”按钮后，能够恢复到出厂时
的参数。
完成一触式调整的清除后，显示以下画面。（回到初始值时）
（2）使用按钮时
（a）选择响应模式
按一下"UP"或者"DOWN"按钮，选择一触式调整的响应模式（3种）。响应模式的具体项目请参考本项（1）（a）。
（b）一触式调整的实施
通过（a）选择响应模式，按一下"SET"按钮后，开始进行一触式调
（c）中止一触式调整
（d）发生错误时
（e）发生报警时
（f）警告发生时
（g）一触式调整的清除
能够清楚的参数请参照表6.1。
采用清除模式能够将一触式调整结果恢复到出厂时的参数。采用后退模式能够回到一触式调整结
果调整前的参数设定值。
1)按一下"MODE"按钮，进去一触式调整的初始画面"AUTO”。
2）使用"UP"或者"DOWN“按钮，选择清除模式或者后退模式。
