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Q系列QnUCPU MR-J4伺服系统

速度控制模式的试运行MR-J4-10A

发布日期:2022/6/2
进入正式运行前先进行试运行,确认机械是否正常动作。
伺服放大器的电源接通和切断方法请参考4.3.1项。

在这里确认伺服放大器以及伺服电机能否正常动作。
试运行时将伺服电机从机械上分离出来,对伺服放大器给出指令,尽可能以低速进行
运行,确认其是否正确旋转。关于试运行模式请参考4.5.9项。

在这里按照从控制器发出的指令,伺服电机尽可能以低速进行运行,确认其是否正确
旋转。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。
1)请开启EM2(强制停止)以及SON(伺服开启)。进入伺服开启状态时,RD(准
备完成)开启。
2)请开启LSP(正转行程末端)以及LSN(反转行程末端)。
3)从控制器输入VC(模拟速度指令),ST1(正转启动)和ST2(反转启动)ON时,
伺服电机旋转。最初施加低速指令,确认伺服电机的旋转方向等。不朝设想方向
动作时,请检查输入信号。

这里将伺服电机与机械连接,确认机械是否按照控制器发出的指令正常动作。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。
1)请开启EM2(强制停止)以及SON(伺服开启)。进入伺服开启状态时,RD(准
备完成)开启。
2)请开启LSP(正转行程末端)以及LSN(反转行程末端)。
3)从控制器输入VC(模拟速度指令),ST1(正转启动)和ST2(反转启动)ON时,
伺服电机旋转。最初施加低速指令,确认伺服电机的运行方向等。不朝设想方向
动作时,请检查输入信号。通过显示状态确认伺服电机转速以及负载率等是否有
问题。
4)然后通过控制程序确认自动运行。

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