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Q系列QnUCPU MR-J4伺服系统

轴共振抑制滤波器

发布日期:2022/8/17
1)工作原理
伺服电机加载负载时,由于电机驱动时轴转动产生的共振,可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑
制滤波器是抑制该振动的滤波器。
选择自动设定时,根据使用的电机和负载惯量比,自动设定滤波器。共振频率高的时候,设定为无
效,能够提高伺服放大器的响应性。
2)参数
设定[Pr.PB23]"轴共振抑制滤波器选择"

选择"自动设定"时,自动进行[Pr.PB17 轴共振抑制滤波器]的设定。
选择手动设定时,能够通过手动设定[Pr.PB17 [Pr.PB17 轴共振抑制滤波器]]。设定值如下。


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