启动时可能发生的故障及其排除方法。
（1）故障排除

注.第8章只记载了报警以及警告的一览表。报警以及警告的详细内容请参考MR-J4伺服放大器技术资料集（故障排除篇）。

（2）发生位置误差时的检查方法

上图所示的（a）输出脉冲计数器、（b）指令脉冲累积显示、（c）反馈脉冲累积显示以及（d）机械
停止位置时在发生位置偏移时的确认位置。
另外，（A)(B)(C)显示位置偏移要因。比如：（A）表示定位装置和伺服放大器的接线中混入干扰噪声
发生脉冲计数错误。
在不发生位置偏差的正常状态下，以下关系则成立。
1）Q=P(定位模块的输出计数器=伺服放大器指令脉冲累积）
2）[Pr.PA21]为"0 _ _ _"时

（指令脉冲累积×电子齿轮=反馈脉冲累积）

3) [Pr.PA21]为"1 _ _ _"时

4) [Pr.PA21]为"2 _ _ _"时

5) C • Δℓ = M(反馈脉冲累积 ×每 1脉冲的移动量 = 机械位置) 
在产生位置偏差时，按照以下步骤进行确认。
1) Q ≠ P的时候
定位装置和伺服放大器的脉冲串信号接线上存在干扰，使得脉冲计数错误。(原因A) 
请进行以下确认对策。
・ 确认接线屏蔽处理。
・ 将集电极开路方式变为差动输出方式。
・ 与强电电路分开布线。
・ 安装数据线滤波器。(参考11.14节(2)(a)) 
・ 变更[Pr.PA13 指令输入脉冲串形式]的设置

2) 

在运行中SON（伺服开启）信号、LSP（正转行程末端）以及LSN（反转行程末端）中信号
置为OFF，或CR（清除），RES（复位）置为ON。(原因C) 
3) C • Δℓ ≠ M时
在伺服电机和机械间发生了打滑。(原因B)