伺服放大器中装有电子热继电器以对伺服电机和伺服放大器作过载保护。
如果伺服放大器在如图10.1所示的电子热继电器保护曲线以上运行时，会发生[AL.50 过载1]，如果因为机
械故障等原因，伺服放大器持续数秒有最大电流流动时，发生[AL.51 过载2]。请将负载控制在图表实线或
者虚线左侧区域中使用。
用于升降轴等非平衡转矩的机械时，建议把非平衡转矩控制在额定转矩的70%以下。
该伺服放大器内有伺服电机过载保护功能。（以伺服放大器额定电流的120%为基准决定伺服电机过负载
电流（full load current)。）
注 1. 在伺服电机停止状态（伺服锁紧状态）或者30r/min以下的低速运行状态下，以异常的高频率进行会发生额定100%
以上转矩的运行时，即使在电子热继电器保护内，伺服放大器也可能会发生故障。
2. 过载率300%～350%发生在HG-KR伺服电机的情况。
図10.1 电子热继电器保护特性
