运算控制方式：存储程序反复运算。 输入输出点数：4096点。 程序容量：80K。 新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线 在大型、复杂的生产系统中，缩短生产节拍时间是不可或缺的RH42C4NT2P。 MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎， 以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线， 有助于缩短生产系统的生产节拍。 多1200K步的程序容量。 实现运动控制的多CPU系统。 CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。 便于进行数据管理的数据库功能。 内置安全功能的扩展SRAM卡。 可进行各种运动控制(位置、

主基板、扩展基板 I/O插槽用盲盖板。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。 使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择， 即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信盲盖板。 2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。模拟量输出通道数：4CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。 温度系数：-。 转换速度：80μs/CH。 通道间缘：- 输出短路保护：有。 外部供给电源：DC24。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输出 数字量输入值：−32000～32000

电缆的长度：5.0米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能三菱RD81MES96。 利用此功能，可对系统和设备进行控制。 此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步， 避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。 同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况， 例如胶印机的切割和弯折工序等。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式

Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。 CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(RS-485)型开放式现场网络。 可在CC-Link与从站设备之间高速传输ON/OFF信息等位数据、模拟量信息等字数据RD81DL96。 通过CC-Link连接各种现场设备。 可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统。 使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。数据库共享。 FA整合解决方案“e-F@ctory”以实现开发、生产、维护各阶段的“TCO降低”为首要目标， 有效利用先进技术，优化工厂环境，开拓制造业的未来。 作为“

模拟量输入通道数：4CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。 温度系数：-。 共通 转换速度：80μs/CH三菱。 通道间缘：-。 对大输入：正负15V、30mA。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输入 模拟量输入电压：DC−10～10V。 数字量输出值：−32000～32000。 电流输入 模拟量输入电流：DC0～20mA。 数字量输出值：0～32000。 16位高分辨率（1/32000）。 无需程序即可执行比例缩放和转换运算。 适合用于要求速度和精度的检测设备。 轻松过滤高频干扰。 通过报警输出等执行事件驱动型程序。 通过

输入点数：64点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：4.0mA TYP。 响应时间：0.1～70ms。 公共端方式：32点/公共端。 中断功能：有RD77MS4。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 轻松连接高密度排列的输入输出端子。 备有16点、32点、64点的输入输出模块。 可根据用户系统选择适合的机型，有助于节省空间和成本。 端子排与Q系列兼容，可直接使用现有系统的端子排。 因此，可降低系统更新时的配线成本。 追求便捷性的“模块设计”。 在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签， 并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。 将输入输出编号刻印在模块正面上

运算控制方式：存储程序反复运算。 输入输出点数：4096点。 程序容量：80K。 新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线 在大型、复杂的生产系统中，缩短生产节拍时间是不可或缺的简易运动模块。 MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎， 以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线， 有助于缩短生产系统的生产节拍。 多1200K步的程序容量。 实现运动控制的多CPU系统。 CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。 便于进行数据管理的数据库功能。 内置安全功能的扩展SRAM卡。 可进行各种运动控制(位置、速度、扭

晶体管输出。 控制轴数：4轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)三菱RD77MS16。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。 大输出脉冲：200000pulse/s。 伺服间的大连接距离：2m。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 直线插补：2轴、3轴、4轴。 圆弧插补：2轴。 轻松进行定位控制 定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。 在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。 例

电缆的长度：3.0米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能定位模块。 利用此功能，可对系统和设备进行控制。 此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步， 避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。 同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况， 例如胶印机的切割和弯折工序等。主基板、扩展基板 I/O插槽用盲盖板。模拟量输出通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：-。 温

数据库共享。 FA整合解决方案“e-F@ctory”以实现开发、生产、维护各阶段的“TCO降低”为首要目标， 有效利用先进技术，优化工厂环境，开拓制造业的未来RD75P2三菱定位模块。 作为“e-F@ctory”核心组件的信息共享产品， MES接口通过共享顺控系统和IT系统的数据库， 实现生产效率、产品品质的提高。 将从生产现场收集的信息直接发送到数据库。 可在MES接口侧监视事件数据的发生条件，在条件成立时，向IT系统的数据库发送作业实绩信息等数据。 此外，还可使用MES接口，从数据库中读取作业指示信息等数据。 系统构建费用减少65％。 通过使用MES接口，可直接连接可编程控制器和数据库，简

输入电源电压：AC100〜240V。 输入频率：50/60Hz正负5%。 输入大视在功率：130VA。 输入大功率：-。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-RD75D4三菱定位模块。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。 CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总

模拟量输入通道数：8CH。 冷端补偿精度：-。 可使用的热电偶：-。 可使用的测温电阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。 分辨率：0.1℃。 转换速度：10ms/CH定位模块。 通道间缘：隔离变压器缘。 断线检测：有。 外部配线连接方式：40针连接器。 输出 温度测量值（16位带符号二进制）：−2000～8500。 缩放值（16位带符号二进制）：有。 无需程序即可执行转换运算、比例缩放 可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。 因此，有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。 高速数据采样不受扫描时间影响。 模拟量输入模块具有记录功能，可高速收集工业用途中需求较

输出点数：64点。 输出形式：晶体管（漏型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.2A/点。 响应时间：1ms以下高速计数器模块RD62P2E。 公共端方式：32点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预

输出点数：16点。 输出形式：晶体管（源型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.5A/点。 响应时间：1ms以下高速计数器模块。 公共端方式：16点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。运算

输入点数：16点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：6.0mA。 响应时间：5µs～70ms。 公共端方式：8点/公共端（负极公共端）。 中断功能：有RD62D2。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输入模块为控制系统中使用多的模块。 可根据输入电压、输入点数的不同，选择适合用户需求的模块。 1个模块配备多种功能。 可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。 此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。 无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量， 因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。内存容量：256MB。 作

输出点数：16点。 输出形式：晶体管（源型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.5A/点。 响应时间：1ms以下扩展电缆。 公共端方式：16点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。输入：DC

输入电源电压：AC100〜240V。 输入频率：50/60Hz正负5%。 输入大视在功率：120VA。 输入大功率：-。 额定输出电流（DC5V）：3.5A。 额定输出电流（DC24V）：0.6RC30B。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。控制轴数：4轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555msRC30B。 控制単位：mm、inc

模拟量输出通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。 温度系数：-。 转换速度：80μs/CHRC12B。 通道间缘：- 输出短路保护：有。 外部供给电源：DC24。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输出 数字量输入值：-。 模拟量输出电压：-。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 高速输出流畅的模拟量波形。 模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能RC12B。 执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。 程序容量：160K（安全程序用：40K）扩展电缆。 程序内存：640K。 软元件/标签内存：1710K。 数据内存：10M。 将安全功能整合到控制系统中。 可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途， 在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。 而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信， 在进行安全通信时，也可使用一般的以太网电缆， 无需使用专用电缆等。 符合国际安全标准的安全

电缆的长度：5.0米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能DIN导轨安装用适配器。 利用此功能，可对系统和设备进行控制。 此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步， 避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。 同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况， 例如胶印机的切割和弯折工序等。运算控制方式：存储程序反复运算。 输入输出点数：4096点。 程序容量：40K。 可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速