输入电源电压：AC100〜240V。 输入频率：50/60Hz正负5%。 输入大视在功率：130VA。 输入大功率：-。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-输入模块。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。输入点数：64点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：4.0mA TYP。 响应时间：0.1～70ms。 公共端方式：

模拟量输入通道数：4CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。 温度系数：-。 共通 转换速度：80μs/CHRX40PC6H。 通道间缘：-。 对大输入：正负15V、30mA。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输入 模拟量输入电压：DC−10～10V。 数字量输出值：−32000～32000。 电流输入 模拟量输入电流：DC0～20mA。 数字量输出值：0～32000。 16位高分辨率（1/32000）。 无需程序即可执行比例缩放和转换运算。 适合用于要求速度和精度的检测设备RX40PC6H。 轻松过滤高频干扰。 通过报警输出

模拟量输入通道数：4CH。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。 可使用的测温电阻：PT100、JPt100高速输入模块。 采样周期［4CH］：250ms/500ms。 控制输出周期：0.5s～100.0s。 输入阻抗：1MΩ。 输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。 传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。 传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。 温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制 加热器断线检测规格：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台两个。 可实时监视温度波形的温度功能。 使用GX Wo

输出点数：64点。 输出形式：晶体管（源型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.1A/点。 响应时间：1ms以下扩展模块。 公共端方式：32点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。数据传输速

差分输入、晶体管（漏型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有 CW/CCW输入：有 信号电平（φA、φB）：EIA标准RS-422-A差分线路驱动器电平RX40C7。 PWM输出功能可通过高200kHz的频率、小100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形。 此外，输出PWM时仍可变更输出周期和占空比， 适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。模拟量输入通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。 温度系数：-。

电缆的长度：3.0米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能RX10。 利用此功能，可对系统和设备进行控制。 此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步， 避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。 同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况， 例如胶印机的切割和弯折工序等。模拟量输入通道数：16CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负35ppm/℃。 共通 转

模拟量输入通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负35ppm/℃。 共通 转换速度：10msRQ68B。 通道间缘：隔离变压器缘。 对大输入：正负15V、30mA。 外部配线连接方式：40针连接器。 电压输入 模拟量输入电压：DC−10～10V。 数字量输出值：−32000～32000。 电流输入 模拟量输入电流：DC0～20mA。 数字量输出值：0～32000。 模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。 可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTD）输入型等用

运算控制方式：存储程序反复运算。 内置CC-Link IE。 输入输出点数：4096点。 程序容量：80K。 提高恒定周期中断程序的速度。 执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs， 可编程控制器可切实读取更高速的信号RQ扩展基板。 此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。 因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。 使用数据库功能进行数据管理。 可通过内置可编程控制器的数据库管理以往通过计算机管理的配方数据和生产业绩数据。 可在SD存储卡中创建数据库，并可使用专用指令轻松增加、更新、检索、删除数据。 此外，可通过Un

输入输出模块安装台数：12台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。模拟量输出通道数：8CHRQ612B。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负50ppm/℃。 转换速度：1ms/CH。 通道间缘：隔离变压器缘。 输出短路保护：有。 外部供给电源：-。 外部配线连接方式：40针连接器。 电压输出 数字量输入值：−32000～32000。 模拟量输出电压：DC−10～10V。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 高速输出

模拟量输入通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。 温度系数：-。 共通 转换速度：80μs/CHRJ72GF15-T2。 通道间缘：-。 对大输入：30mA。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输入 模拟量输入电压：-。 数字量输出值：-。 电流输入 模拟量输入电流：DC0～20mA。 数字量输出值：0～32000。 16位高分辨率（1/32000）。 无需程序即可执行比例缩放和转换运算。 适合用于要求速度和精度的检测设备。 轻松过滤高频干扰。 通过报警输出等执行事件驱动型程序。 通过工程软件创建、输出任意模拟量波形

模拟量输出通道数：16CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负50ppm/℃。 转换速度：1ms/CHRJ71GP21-SX。 通道间缘：隔离变压器缘。 输出短路保护：有。 外部供给电源：-。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 电压输出 数字量输入值：−32000～32000。 模拟量输出电压：DC−10～10V。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。 可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。 因此，有助于降低程序的开发成本

输入输出模块安装台数：8台。 可安装模块：MELSEC-Q系列模块。 DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×328mm×44.1mmRJ71GP21SX三菱通讯模块。 用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。 在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。运算控制方式：存储程序反复运算。 内置CC-Link IE。 输入输出点数：4096点。 程序容量：160K步。 轻松收集、显示软元件值。 只需进行简单的参数设定，即可将软元件值作为记录数据进行收集， 保存到SD存储卡中，或通过USB/以太网进行实时。 利用记录功能收集的数据支持Unicode文本格

DC输入、晶体管（漏型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有 CW/CCW输入：有 信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mACC-Link IE Field网络模块RJ71GF11-T2。 高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量， 在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量。 使用增量型编码器，适合用于位置。 此外，该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。运算控制方式：存储程序反复运算。 内置CC-Link IE。 输入输出点数：409

输入输出模块安装台数：12台。 可安装模块：MELSEC iQ-R系列模块。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm通讯模块。 用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。 无法在扩展基板模块上安装CPU模块。模拟量输出通道数：16CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负50ppm/℃。 转换速度：1ms/CH。 通道间缘：隔离变压器缘。 输出短路保护：有。 外部供给电源：-通讯模块。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 电压输出 数字量输入值：−

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。 程序容量：1200K（安全程序用：40K）RJ71EN71。 程序内存：4800K。 软元件/标签内存：3370K。 数据内存：40M。 统一程序开发环境。 无论是一般控制程序还是安全控制程序，都可以整合为１个工程文件， 由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。 在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同， 可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。 通过高响应性和丰富的程序容量提高生产效率。 有效利

输入输出模块安装台数：12台。 可安装模块：MELSEC-Q系列模块。 DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mmRJ71C24-R4。 用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。 在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。控制轴数：2轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线

控制轴数：16轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴RJ71C24-R2。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 直线插补：2轴、3轴、4轴。 圆弧插补：2轴。 同步控制。 除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外， 还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。 可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位

运算控制方式：存储程序反复运算。 内置CC-Link IE。 输入输出点数：4096点。 程序容量：320K。 多1200K步的程序容量。 实现运动控制的多CPU系统串行通信模块。 CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。 便于进行数据管理的数据库功能。 内置安全功能的扩展SRAM卡。 可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。 符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。 适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。 标配各种接口。 可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。 以太网端口

控制轴数：16轴。 程序语言：运动SFC、专用指令。 伺服程序容量：32K。 定位点数：6400（可间接）。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）CC-Link模块。 运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。 采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统， 可实现高速顺控和运动控制。 CPU模块间的高速数据通信。 可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器， 一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域， 另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域

输出点数：16点。 输出形式：继电器输出。 额定开闭电压、电流：DC24V/2A、AC240V/2A。 额定负载电压：-。 大负载电流：-。 响应时间：12ms以下模块RJ51AW12AL。 公共端方式：16点/公共端。 保护功能（过载、过热）：-。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预