Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。 CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(RS-485)型开放式现场网络。 可在CC-Link与从站设备之间高速传输ON/OFF信息等位数据、模拟量信息等字数据三菱。 通过CC-Link连接各种现场设备。 可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统。 使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。控制轴数：16轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 启

输出点数：16点。 输出形式：晶体管（源型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.5A/点。 响应时间：1ms以下R60ADH4。 公共端方式：16点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。输入

运算控制方式：存储程序反复运算。 输入输出点数：4096点。 程序容量：40K。 可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线， 可大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能模拟量输入模块。 此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统， 可实现的运动控制。 而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPU。 多1200K步的程序容量。 实现运动控制的多CPU系统。 CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。 便于进行数据管理的数据库功能。 内置安全功能的扩展SRAM卡。 可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。 符合国际安全标准（ I

输入电源电压：DC24V。 输入频率：-。 输入大视在功率：-。 输入大功率：50。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成模拟量输入模块。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。电缆的长度：5.0米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间

输出点数：16点。 输出形式：晶体管（漏型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.5A/点。 响应时间：1ms以下R60AD16-G三菱模拟量输入模块。 公共端方式：16点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿

模拟量输入通道数：4CH。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。 可使用的测温电阻：PT100、JPt100三菱R38B。 采样周期［4CH］：250ms/500ms。 控制输出周期：0.5s～100.0s。 输入阻抗：1MΩ。 输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。 传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。 传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。 温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制 加热器断线检测规格：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台两个。 可实时监视温度波形的温度功能。 使用GX Wo

控制轴数：4轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴三菱R35B。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 直线插补：2轴、3轴、4轴。 圆弧插补：2轴。 定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。 同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。 速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。 速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。 MELSEC iQ-R系列的简

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。 程序容量：80K（安全程序用：40K）R32SFCPU-SET。 程序内存：320K。 软元件/标签内存：1178K。 数据内存：5M。 符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统。 可通过CC-Link IE Field网络， 将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统， 构建混合使用一般控制和安全控制的系统。 此外，通过使用操作直观的工程软件GX Works3， 集中进行一般控制和安全控制的编程。 将安全功能整合到

控制轴数：2轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴CPU R32SFCPU。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线连接方式：40针连接器。 直线插补：2轴。 圆弧插补：2轴。 通过简易编程进行运动控制。 可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。 适合铣削加工的螺旋线插补。 常规启动、高速启动、多轴同时启动。 的ON/OFF脉冲时间测量。 MELSEC iQ-R系列的简易运动

模拟量输出通道数：4CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。 温度系数：-。 转换速度：80μs/CHCPU。 通道间缘：- 输出短路保护：有。 外部供给电源：DC24。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输出 数字量输入值：−32000～32000。 模拟量输出电压：DC−10～10V。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。 可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。 高速输出流畅的模拟量波形。

Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。 使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择， 即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信R32MTCPU。 2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。输入电源电压：DC24V。 输入频率：-。 输入大视在功率：-。 输入大功率：50。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成R32MTCPU。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、

模拟量输出通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。 温度系数：-。 转换速度：80μs/CH可编程控制器CPU。 通道间缘：- 输出短路保护：有。 外部供给电源：DC24。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输出 数字量输入值：-。 模拟量输出电压：-。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 高速输出流畅的模拟量波形。 模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。 执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注

模拟量输入通道数：4CH。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。 可使用的测温电阻：PT100、JPt100R32CPU。 采样周期［4CH］：250ms/500ms。 控制输出周期：0.5s～100.0s。 输入阻抗：1MΩ。 输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。 传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。 传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。 温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制 加热器断线检测规格：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台两个。 可实时监视温度波形的温度功能。 使用GX Wo

Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。 CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(RS-485)型开放式现场网络。 可在CC-Link与从站设备之间高速传输ON/OFF信息等位数据、模拟量信息等字数据主基板。 通过CC-Link连接各种现场设备。 可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统。 使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。控制轴数：2轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms主基板。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴

输入点数：64点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：4.0mA TYP。 响应时间：0.1～70ms。 公共端方式：32点/公共端。 中断功能：有三菱R16SFCPU-SET。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 轻松连接高密度排列的输入输出端子。 备有16点、32点、64点的输入输出模块。 可根据用户系统选择适合的机型，有助于节省空间和成本。 端子排与Q系列兼容，可直接使用现有系统的端子排。 因此，可降低系统更新时的配线成本。 追求便捷性的“模块设计”。 在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签， 并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。 将输入输出编号刻

数据传输速度［ bps］：1G/100M/10M。 接口：RJ45连接器（ AUTO MDI/MDI-X）。 大帧大小字节］：1518/9022（使用巨型帧时）R16SFCPU。 IP版本：IPv4に対応。 可同时开放数［连接］：128。 固定缓存：5K字×16。 随机存取用缓存：6K字×1。 通信电缆：符合1000BASE-T标准的以太网电缆：5e类以上、（带双重屏蔽、 STP）直通电缆。 以太网接口模块带有2个以太网端口， 可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外， 模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED， 以

电缆的长度：1.2米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能CPU。 利用此功能，可对系统和设备进行控制。 此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步， 避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。 同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况， 例如胶印机的切割和弯折工序等。运算控制方式：存储程序反复运算。 输入输出点数：4096点。 程序容量：80K。 新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线 在大型、复杂的生产系统中，缩

输入电源电压：AC100〜240V。 输入频率：50/60Hz正负5%。 输入大视在功率：160VA。 输入大功率：-。 额定输出电流（DC5V）：9A。 额定输出电流（DC24V）：-运动CPU。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。DC输入、晶体管（源型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双

输入电源电压：DC24V。 输入频率：-。 输入大视在功率：-。 输入大功率：50。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成R16ENCPU。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）R16ENCPU。 运算控制方式：存储程序

DC输入、晶体管（漏型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有 CW/CCW输入：有 信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mA可编程控制器CPU R16CPU。 高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量， 在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量。 使用增量型编码器，适合用于位置。 此外，该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。1Gbps、光纤电缆、管理站/普通站。 CC-Link IE控制器网络是一种基于千兆位以太网的控制器网络， 适合