输入点数：32点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：4.0mA TYP。 响应时间：0.1～70ms。 公共端方式：32点/公共端。 中断功能：有三菱。 外部配线连接方式：40针连接器。 输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。 与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能， 1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。 追求便捷性的“模块设计”。 在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签， 并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。 将输入输出编号刻印在模块正

模拟量输入通道数：4CH。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。 可使用的测温电阻：PT100、JPt100RY42NT2P。 采样周期［4CH］：250ms/500ms。 控制输出周期：0.5s～100.0s。 输入阻抗：1MΩ。 输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。 传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。 传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。 温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制 加热器断线检测规格：无。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了

运算控制方式：存储程序反复运算。 输入输出点数：4096点。 程序容量：160K步。 实现运动控制的多CPU系统 可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信，实现高速控制三菱。 多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步，可减少多余的控制时间。 安装3个运动CPU模块后，多可对96轴进行伺服控制。 多1200K步的程序容量。 实现运动控制的多CPU系统。 CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。 便于进行数据管理的数据库功能。 内置安全功能的扩展SRAM卡。 可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。 符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SI

模拟量输入通道数：4CH。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。 可使用的测温电阻：PT100、JPt100输出模块。 采样周期［4CH］：250ms/500ms。 控制输出周期：0.5s～100.0s。 输入阻抗：1MΩ。 输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。 传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。 传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。 温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制 加热器断线检测规格：无。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性

晶体管输出。 控制轴数：2轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)输出模块。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。 大输出脉冲：200000pulse/s。 伺服间的大连接距离：2m。 外部配线连接方式：40针连接器。 直线插补：2轴。 圆弧插补：2轴。 定位模块 定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。 可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。 定位模块包括晶体管输出型和差

Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。 使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择， 即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信扩展模块。 2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。控制轴数：16轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线连接方式：40

输出点数：16点。 输出形式：晶体管（漏型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.5A/点。 响应时间：1ms以下RY40PT5P。 公共端方式：16点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。输

Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。 使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择， 即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信三菱。 2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。控制轴数：4轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线连接方式：40针连接

输入点数：16点。 额定输入电压、频率：AC100～120V、50/60Hz。 额定输入电流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)RY40NT5P。 响应时间：20ms以下。 公共端方式：16点/公共端。 中断功能：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。 与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能， 1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。 追求便捷性的“模块设计”。 在输入模块上粘贴白色标签，在输出

Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。 使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择， 即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信输出模块RY10R2。 2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。晶体管输出。 控制轴数：4轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。 大输出脉冲：200000pulse/s。 伺服间的大连接距离：2m。 外部配线连接方式：40针连

模拟量输入通道数：4CH。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。 可使用的测温电阻：PT100、JPt100扩展模块RX61C6HS。 采样周期［4CH］：250ms/500ms。 控制输出周期：0.5s～100.0s。 输入阻抗：1MΩ。 输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。 传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。 传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。 温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制 加热器断线检测规格：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台两个。 可实时监视温度波形的温度功能。 使

输入点数：16点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：6.0mA。 响应时间：5µs～70ms。 公共端方式：8点/公共端（正极公共端）。 中断功能：有输入模块。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输入模块为控制系统中使用多的模块。 可根据输入电压、输入点数的不同，选择适合用户需求的模块。 1个模块配备多种功能。 可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。 此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。 无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量， 因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%输入模块。模拟量输入通道数：4C

输入点数：16点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：6.0mA。 响应时间：5µs～70ms。 公共端方式：8点/公共端（负极公共端）。 中断功能：有RX41C6HS。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输入模块为控制系统中使用多的模块。 可根据输入电压、输入点数的不同，选择适合用户需求的模块。 1个模块配备多种功能。 可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。 此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。 无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量， 因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%RX41C6HS。输入输

输入电源电压：AC100〜240V。 输入频率：50/60Hz正负5%。 输入大视在功率：130VA。 输入大功率：-。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-输入模块。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。输入点数：64点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：4.0mA TYP。 响应时间：0.1～70ms。 公共端方式：

模拟量输入通道数：4CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。 温度系数：-。 共通 转换速度：80μs/CHRX40PC6H。 通道间缘：-。 对大输入：正负15V、30mA。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输入 模拟量输入电压：DC−10～10V。 数字量输出值：−32000～32000。 电流输入 模拟量输入电流：DC0～20mA。 数字量输出值：0～32000。 16位高分辨率（1/32000）。 无需程序即可执行比例缩放和转换运算。 适合用于要求速度和精度的检测设备RX40PC6H。 轻松过滤高频干扰。 通过报警输出

模拟量输入通道数：4CH。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。 可使用的测温电阻：PT100、JPt100高速输入模块。 采样周期［4CH］：250ms/500ms。 控制输出周期：0.5s～100.0s。 输入阻抗：1MΩ。 输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。 传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。 传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。 温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制 加热器断线检测规格：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台两个。 可实时监视温度波形的温度功能。 使用GX Wo

输出点数：64点。 输出形式：晶体管（源型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.1A/点。 响应时间：1ms以下扩展模块。 公共端方式：32点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。数据传输速

差分输入、晶体管（漏型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有 CW/CCW输入：有 信号电平（φA、φB）：EIA标准RS-422-A差分线路驱动器电平RX40C7。 PWM输出功能可通过高200kHz的频率、小100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形。 此外，输出PWM时仍可变更输出周期和占空比， 适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。模拟量输入通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。 温度系数：-。

电缆的长度：3.0米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能RX10。 利用此功能，可对系统和设备进行控制。 此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步， 避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。 同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况， 例如胶印机的切割和弯折工序等。模拟量输入通道数：16CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负35ppm/℃。 共通 转

模拟量输入通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负35ppm/℃。 共通 转换速度：10msRQ68B。 通道间缘：隔离变压器缘。 对大输入：正负15V、30mA。 外部配线连接方式：40针连接器。 电压输入 模拟量输入电压：DC−10～10V。 数字量输出值：−32000～32000。 电流输入 模拟量输入电流：DC0～20mA。 数字量输出值：0～32000。 模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。 可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTD）输入型等用