运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中，缩短生产节拍时间是不可或缺的简易运动模块。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎，
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线，
有助于缩短生产系统的生产节拍。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）简易运动模块。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。模拟量输出通道数：16CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负50ppm/℃。
转换速度：1ms/CH。
通道间缘：隔离变压器缘。
输出短路保护：有。
外部供给电源：-。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−10～10V。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA用的程序简易运动模块。
因此，有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能RD77MS2。
执行冲冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制RD77MS2。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，