模拟量输入通道数：4CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。 温度系数：-。 共通 转换速度：80μs/CH扩展基板R68B。 通道间缘：-。 对大输入：正负15V、30mA。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输入 模拟量输入电压：DC−10～10V。 数字量输出值：−32000～32000。 电流输入 模拟量输入电流：DC0～20mA。 数字量输出值：0～32000。 16位高分辨率（1/32000）。 无需程序即可执行比例缩放和转换运算。 适合用于要求速度和精度的检测设备。 轻松过滤高频干扰。 通过报警输出等执行事件驱动型

模拟量输出通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。 温度系数：-。 转换速度：80μs/CHR65B。 通道间缘：- 输出短路保护：有。 外部供给电源：DC24。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输出 数字量输入值：-。 模拟量输出电压：-。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 高速输出流畅的模拟量波形。 模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。 执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波

输入点数：16点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：7.0mA TYP。 响应时间：0.1～70ms。 公共端方式：16点/公共端。 中断功能：有R64P。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。 与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能， 1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。 追求便捷性的“模块设计”。 在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签， 并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。 将输入输出编号刻印

晶体管输出。 控制轴数：2轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)R64MTCPU。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。 大输出脉冲：200000pulse/s。 伺服间的大连接距离：2m。 外部配线连接方式：40针连接器。 直线插补：2轴。 圆弧插补：2轴。 定位模块 定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。 可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。 定位模块包括晶体管输

模拟量输入通道数：4CH。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。 可使用的测温电阻：PT100、JPt100电源模块。 采样周期［4CH］：250ms/500ms。 控制输出周期：0.5s～100.0s。 输入阻抗：1MΩ。 输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。 传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。 传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。 温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制 加热器断线检测规格：无。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性

输入电源电压：DC24V。 输入频率：-。 输入大视在功率：-。 输入大功率：50。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成电源模块。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。模拟量输出通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。 温度系数：-。 转换速度：80μs/CH。

控制轴数：8轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴R61P。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 直线插补：2轴、3轴、4轴。 圆弧插补：2轴。 与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后， 轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。 可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴

输入点数：32点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：4.0mA TYP。 响应时间：0.1～70ms。 公共端方式：32点/公共端。 中断功能：有R612B。 外部配线连接方式：40针连接器。 输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。 与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能， 1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。 追求便捷性的“模块设计”。 在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签， 并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。 将输入输出编号刻印在

输入输出模块安装台数：8台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。数据库共享。 FA整合解决方案“e-F@ctory”以实现开发、生产、维护各阶段的“TCO降低”为首要目标， 有效利用先进技术，优化工厂环境，开拓制造业的未来R60TD8-G。 作为“e-F@ctory”核心组件的信息共享产品， MES接口通过共享顺控系统和IT系统的数据库， 实现生产效率、产品品质的提高。 将从生产现场收集的信息直接发送到数据库。 可在MES接口侧监视事件数据的发生条件，在条件成立时，向IT系统的数据库发送作业实绩信息等数据。 此外，

输入输出模块安装台数：8台。 可安装模块：MELSEC-Q系列模块。 DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×328mm×44.1mm三菱R60TCTRT2TT2BW。 用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。 在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。输入点数：16点。 额定输入电压、频率：AC100～120V、50/60Hz。 额定输入电流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。 响应时间：20ms以下。 公共端方式：16点/公共端。 中断功能：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输入输出模块是

输入电源电压：AC100〜240V。 输入频率：50/60Hz正负5%。 输入大视在功率：130VA。 输入大功率：-。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-R60TCTRT2TT2三菱温度调节模块。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。控制轴数：32轴。 程序语言：运动SFC、专用指令。 伺服程序容量：32K。 定位点数：6400（可

差分驱动器输出。 控制轴数：2轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)温度调节模块。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。 大输出脉冲：5000000 pulse/s。 伺服间的大连接距离：10m。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 直线插补：2轴。 圆弧插补：2轴。 轻松进行定位控制 定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。 在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能温度调节模块。

运算控制方式：存储程序反复运算。 输入输出点数：4096点。 程序容量：1200K。 作为可编程控制器控制系统的核心，可编程控制器CPU模块中已配备多种功能， 支持多种控制温度调节模块。程序容量从40K步到1200K步，可选择适合系统规模的CPU模块。 并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块，可降低系统构建成本。 便于处理的软元件/标签区域 将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后， 可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域。 扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域， 可自由分配软元件/标签等的范围温度调节模块。 因此，可轻松进行编程，而无需考虑各存储区域的边界。 此外

晶体管输出。 控制轴数：4轴。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)温度输入模块。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。 大输出脉冲：200000pulse/s。 伺服间的大连接距离：2m。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 直线插补：2轴、3轴、4轴。 圆弧插补：2轴。 轻松进行定位控制 定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。 在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。 例如，在汽

内存容量：256MB。 作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一，新增了C语言控制器模块。 基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序模拟量输出模块。 此外，兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机/微机的平台。 而且， C语言控制器采用了无风扇构造，不会扬起灰尘，适合在微芯片工厂等清洁环境中使用。 发挥MELSEC iQ-R系列、 灵活、 坚固的特点，可在各种工业用途上实现自动化。 可简单运用3种工具软件。 C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS。可通过专用函数轻松访问各种模块， 无需开发驱动程序和安装新的OS，通过专用函数即可访问各种模块， 可

模拟量输入通道数：8CH。 冷端补偿精度：正负1.0℃。 可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N。 可使用的测温电阻：-。 分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃ 分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃ 转换速度：30ms/CH模拟量输出模块。 通道间缘：隔离变压器缘。 断线检测：有。 外部配线连接方式：40针连接器。 输出 温度测量值（16位带符号二进制）：−2700～18200。 缩放值（16位带符号二进制）：有。 高速数据采样不受扫描时间影响。 模拟量输入模块具有记录功能，可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据模拟量输出模块。 可在设定周期内连续收集数据，每个通道多

模拟量输出通道数：4CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。 温度系数：-。 转换速度：80μs/CH模拟量输出模块。 通道间缘：- 输出短路保护：有。 外部供给电源：DC24。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 电压输出 数字量输入值：−32000～32000。 模拟量输出电压：DC−10～10V。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。 可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。 高速输出流畅的模拟量

主基板、扩展基板 I/O插槽用盲盖板。数据传输速度［ bps］：1G/100M/10M。 接口：RJ45连接器（ AUTO MDI/MDI-X）。 大帧大小字节］：1518/9022（使用巨型帧时）模拟量输出模块。 IP版本：IPv4に対応。 可同时开放数［连接］：128。 固定缓存：5K字×16。 随机存取用缓存：6K字×1。 通信电缆：符合1000BASE-T标准的以太网电缆：5e类以上、（带双重屏蔽、 STP）直通电缆。 以太网接口模块带有2个以太网端口， 可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外， 模块正面已采用

模拟量输出通道数：16CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负50ppm/℃。 转换速度：1ms/CHR60DA16-G三菱模拟量输出模块。 通道间缘：隔离变压器缘。 输出短路保护：有。 外部供给电源：-。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 电压输出 数字量输入值：−32000～32000。 模拟量输出电压：DC−10～10V。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。 可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。 因此，有助于降低

输入输出模块安装台数：8台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。输出点数：16点R60ADV8。 输出形式：晶体管（漏型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.5A/点。 响应时间：1ms以下。 公共端方式：16点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根