伺服放大器是通过控制功率晶体管的通断来给电机供电的。根据接线方式和地线的布线方法的不同,偶尔会因为伺服放大器晶体管通断产生的噪声(di/dt和dv/dt)而受到影响。为了防止这样的问题,请参照下图进行接地。需要符合EMC规程时,请参考EMC安装指南(IB(名)67303)。
注. 使用单相AC200V~240V电源时,连接L1和L3,不要接L2. 关于电源规格请参考1.3节。
动态制动特性
扩展设定参数([Pr.PC_ _ ])
MR-J4-40B-RJ初次接通电源时周围环境
MR-J4-10A电源接通和切断方法
三菱MR-J4伺服的功能方框图
MR-J4-40B速度/转矩控制切换模式
输出信号(DO)强制输出
MR-J4-70A主电路断开延迟功能
自动调整模式MR-J4-10A
三菱MR-J4伺服安装方向和间隔
自动调整的调整顺序MR-J4-10A
三菱MR-J4伺服功能和构成概要
MR-J4-100A-RJ使用EM2强制停止功能的残留风险
电源的接通和和切断方法MR-J4-10A
MR-J4-10B位置/速度控制切换模式
MR-J4-100B电源接通顺序
MR-J4-20B速度控制模式
速度控制模式的试运行MR-J4-10A
MR-J4-20A-RJ垂直负载微提升功能
Tough Drive功能MR-J4-10A
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