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驱动器SGDV系列

与三菱电机制定位单元 AD72 的连接示例 (速度控制)

发布日期:2022/7/7

*1. 接通控制电源时,ALM 信号约在 5 秒钟内输出。请在设计电源接通顺序时考虑这一点。另外,设定 ALM 信
号时,必须确保使警报检出继电器 “1Ry”动作,以切断供应到伺服单元的主回路电源。
*2. X 轴和 Y 轴的针号相同。
*3. 请将电缆的屏蔽层连接到插头壳体上。
*4. 表示双股绞合屏蔽线。
*5. 该连接是为了调整编码器分频脉冲输出的相位。
(注)1.仅标示了与 SGDV 型伺服单元和三菱电机制定位单元 AD72 相关的信号。
2.是主回路电源为三相 AC200V 输入伺服单元的连接示例。
3.错误接线会损坏定位单元和伺服单元。接线时请充分注意。
4.不用的信号线请不要连接,必须断开。
5.该接线图只是 1 轴的连接示例。使用其他轴时,连接方法相同。
6.定位单元的输入输出连接器部不用的常闭输入端子必须在连接器上进行短路处理。
7.请设定为可用伺服 ON (/S-ON)信号来控制伺服 ON/OFF。
8.本伺服单元内置有保护人员免受因机械危险动作而造成伤害的安全功能。但使用该功能时,若 CN8 不构
成必要的回路则不能动作。不使用该功能时,请在装有伺服单元主体 (CN8)附带的安全跨接插头的状
态下使用。详情请参照 “5.11 安全功能”。

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