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下面介绍将速度环增益 (Pn100)的设定值从 40.0 变更为 100.0 时的设定方法。
设定范围在 6 位以上时
由于面板操作器只能显示 5 位数,故 6 位以上的设定值显示如下。
将定位完成幅宽 (Pn522)设定为 “0123456789”时的设定方法如下所示。
<补充>
关于负数 (-)设定
·在可进行负数 (-)设定的参数中设定负数时,从 “0000000000”开始按 DOWN 键,设定为负数。
·负数时,按 DOWN 键数值增加,按 UP 键数值减少。
·按 DATA/SHIFT 键进行数位的移动。
·显示前 2 位时会显示- (负号)。
(2)“功能选择型”的设定方法
功能选择型从分配于面板操作器显示编号各数位上的功能中进行选择,以此设定各种功能。
以下介绍将功能选择基本开关 0 (Pn000)的控制方式 (Pn000.1)从速度控制变为位置控制时的设定方法。
监视显示 (Un)的操作
对伺服单元中设定的指令值、输入输出信号的状态以及伺服单元的内部状态进行监视 (显示)的功能。
详情请参照 “8.2 监视显示的操作示例”。
在面板操作器上显示为以 Un 开头的编号。
显示例 (电机速度)
下面以电机速度 (Un000)为例来说明监视显示的操作方法。