请在利用高级自动调谐等正确设定质量比 （Pn103）后再进行操作。

（2）不能正常操作时的原因和对策
不能正常操作时的原因和对策如下所示。
„ “NO-OP”闪烁显示时

„ “Error”闪烁显示时

（3）关于指令输入型高级自动调谐的补充信息
指令输入型高级自动调谐的补充信息如下所示。
„ 自动陷波滤波功能
通常请设为 “自动调整”。（出厂设定为 “自动调整”。）
设为 “自动调整”时，在执行指令输入型高级自动调谐中将自动检出振动，并调整陷波滤波器。
请仅在不变更执行该功能前的陷波滤波器设定时，将其设为 “不自动调整”。

„ A 型抑振控制功能
A 型抑振控制在发生不适用陷波滤波器的低频振动时有效。
通常请设为 “自动调整”。（出厂设定为 “自动调整”。）
设为 “自动调整”时，在指令输入型高级自动调谐时会自动检出振动，自动调整并设定 A 型抑振控制。

„ 振动抑制功能
振动抑制功能主要是用来抑制定位时由于机台等的振动而引发的 1 ～ 100Hz 左右的低频过渡性的振动 （晃动）。
通常请设为 “自动调整”。（出厂设定为 “自动调整”。）
设为 “自动调整”时，在指令输入型高级自动调谐时会自动检出振动，自动调整并设定振动抑制控制。
请仅在不变更执行指令输入型高级自动调谐前设定的振动抑制控制的设定时，将其设为 “不自动调整”。
（注）由于该功能使用模型追踪控制，因此只有在模式为 “Mode=2”或 “Mode=3”时才能执行。
■ 相关参数

„ 摩擦补正功能
摩擦补正功能是针对下列状态变化的补正功能。
·机器滑动部位的润滑剂粘性阻力变动
·机械组装偏差引起的摩擦阻力变动
·老化引起的摩擦阻力变动

摩擦补正的适用条件因模式而不同。“Mode=1”遵从 “摩擦补正功能选择 （Pn408.3）”的设定。“Mode2”或“Mode3”则与 “摩擦补正功能选择 （Pn408.3）”的设定无关，通过 “摩擦补正功能有效”进行调整。

„ 前馈功能
在出厂设定模式下，通过“Mode=2”、“Mode=3”执行调谐模式时，“前馈指令（Pn109）”、“速度前馈（V-REF）输入”以及“推力前馈（T-REF）输入”将变为无效。
根据系统构成，若要同时使用来自上位单元的 “速度前馈 （V-REF）输入”、“推力前馈 （T-REF）输入”以及模型追踪控制，请设为 Pn140.3=1。

关于 “推力前馈 （T-REF）输入”和 “速度前馈 （V-REF）输入”，请参照 “6.9.2 推力前馈”“6.9.3 速度前馈”。