伺服增益通过多个参数 (速度环增益、位置环增益、滤波器、摩擦补正、质量比等)的组合进行设定,彼此之间相互影响。
因此,伺服增益的设定必须考虑到各个参数设定值之间的平衡。
本节对下列与调整相关的辅助功能进行说明。
yaskawa安川伺服外部推力限制和模拟量指令的推力限制
SGDV-R70A01B免调整值设定 (Fn200)操作步骤
SGDV-2R8A11B相关参数
SGDV-2R8A01A设定模式开关 (P 控制 /PI 控制切换)
警告一览表SGDV-R70F01A
SGDV-5R5A11A调整模拟量监视输出的偏置 (Fn00C)
SGDV-R70F01A输入信号监视显示步骤
安川驱动器SGDV-2R8A01A输入输出信号的连接
SGDV-R70F01A在线振动监视 (Fn207)
与欧姆龙制运动控制单元的连接示例SGDV-R70F01A
SGDV-470A11A位置积分
SGDV-200A01A调整时的监视
SGDV-R70F01A软件复位 (Fn030)
SGDV-R90A05A原点搜索 (Fn003)
磁极检出 (Fn080)SGDV-R70F01A
SGDV-120A01A硬接线基极封锁 (HWBB)功能
监视显示一览SGDV-R70F01A
安川伺服放大器调试数据表
监视显示的操作示例SGDV-R70F01A
安川SGDV-180A01A绝对值光栅尺
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