（1）使用面板操作器的操作步骤

（2）使用数字操作器的操作步骤
„ 选择 “Tuning Mode=0”或 “Tuning Mode=1”时

选择 “Tuning Mode=2”或 “Tuning Mode=3”时

（3）关于单参数调谐的补充信息
单参数调谐的补充信息如下所示。
„ 自动陷波滤波器功能
通常请设为 “自动调整”。（出厂设定为 “自动调整”。）
设为 “自动调整”时，在单参数调谐中将自动检出振动，并调整陷波滤波器。
请仅在不变更执行该功能前的陷波滤波器设定时，将其设为 “不自动调整”。

A 型抑振控制功能
A 型抑振控制在发生不适用陷波滤波器的低频振动时有效。
通常请设为 “自动调整”。（出厂设定为 “自动调整”。）
设为 “自动调整”时，在单参数调谐时会自动检出振动，自动调整并设定 A 型抑振控制。

设定 A 型抑振控制时，数字操作器上会闪烁显示 “ARES”。

摩擦补正功能
摩擦补正功能是针对下列状态变化的补正功能。
·机器滑动部位的润滑剂粘性阻力变动
·机械组装偏差引起的摩擦阻力变动
·老化引起的摩擦阻力变动
摩擦补正的适用条件因调谐模式而不同。“Tuning Mode=0”或 “Tuning Mode=1”遵从 “摩擦补正功能选择（Pn408.3）”的设定。“Tuning Mode=2”或 “Tuning Mode=3”则与 “摩擦补正功能选择 （Pn408.3）”的设定无关，通过 “摩擦补正功能有效”进行调整。

前馈功能
在出厂设定模式下，通过 “Tuning Mode=2”或 “Tuning Mode=3”执行调谐模式时，“前馈 （Pn109）”、“速度前馈 （V-REF）输入”以及 “推力前馈 （T-REF）输入”将变为无效。
根据系统构成，若要同时使用来自上位单元的 “速度前馈 （V-REF）输入”、“推力前馈 （T-REF）输入”以及模型追踪控制，请设为 Pn140.3=1。

关于 “推力前馈 （T-REF）输入”和 “速度前馈 （V-REF）输入”，请参照 “6.9.2 推力前馈”“6.9.3 速度前馈”。