安川驱动器SGDV-7R6A01A使用安全功能时的安全注意事项
发布日期：2022/2/22
· 为确认 HWBB 功能是否满足应用系统的安全要求，请务必实施系统的风险评估。
否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
· 即使在 HWBB 功能运行中，电机也可能因外力 （垂直轴的重力等）而动作，请另行设置满足系统安全要求
的机械式制动器等。
否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
· 即使在 HWBB 功能动作中，电机也可能因为伺服单元故障而在 180 度电气角以下的范围内动作，请仅在能确保该动作不会带来危险的用途下使用。
否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
· 动态制动器·制动器信号并不与安全功能相关。请在系统设计时确保 HWBB 功能动作时这些故障不会带来危险。
否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
· 请在安全功能用信号上连接符合安全标准的设备。
否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
· 将 HWBB 功能作为紧急停止功能使用时，请另行使用电气机械部件来切断电机电源。
否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
· HWBB 功能不是用来切断伺服单元电源或进行电气绝缘的功能。在进行伺服单元的维护等时，请务必采用其他办法来切断伺服单元的电源。
否则会导致触电。
