执行该功能后,若要提高响应特性,请执行单参数调谐 (Fn203)等。通过单参数调谐等提高了抑振增益后,有可能再次发生振动。此时,请再次执行该功能,进行微调整。
(1)执行前的确认事项执行 A 型抑振控制功能前,请务必确认以下设定。如果设定不当,操作中将显示 “NO-OP”,无法执行抑振控制。·免调整选择无效 (Pn170.0=0)·无电机测试功能选择无效 (Pn00C.0=0)·非推力控制·参数禁止写入功能 (Fn010)未设为 “禁止写入”
安川驱动器SGDV-R70A/R90A/1R6A/2R8A/5R5A单相200V接线图
SGDV-2R8A01A绝对值数据的收发顺序
确认伺服单元、电机 ID (Fn01E)SGDV-R70F01A
安川伺服放大器调试数据表
安川SGDV系列驱动器面板操作器按键的名称及功能
安川SGDV-120A01A输入输出信号的分配
原点位置设定 (Fn020)SGDV-R70F01A
安川伺服单元SGDV的伺服系统基本构成
SGDV-120A01A硬接线基极封锁 (HWBB)功能
SGDV-1R6A11B单参数调谐的调整示例
驱动器SGDV-1R6A11B连接电源调整时的安全注意事项
SGDV-1R6A21A显示警报记录 (Fn000)
SGDV-180A01A002000伺服准备就绪输出信号 (/S-RDY)
接通电源时的监视显示SGDV-R70F01A
安全输入显示的判别方法SGDV-R70F01A
安川SGDV-180A01A绝对值光栅尺
监视显示的操作示例SGDV-R70F01A
SGDV-R90A11B清除警报记录 (Fn006)
与 MP920 伺服模块 SVA-01 的连接示例
SGDV-7R6A21A设定参数的写入禁止 (Fn010)
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