SGDV-7R6A01A高级自动调谐操作步骤 [2022-3-8]

高级自动调谐的操作可通过数字操作器 （选购件）或 SigmaWin+ 来执行。该功能不能通过面板操作器来操作。

关于SGDV-R90F01A高级自动调谐 [2022-3-6]

高级自动调谐是指在设定的范围内执行自动运行 （正向及反向的往复运动）时，伺服单元根据机械特性自动进行调整的功能。

SGDV-180A11A高级自动调谐 （Fn201） [2022-3-7]

SGDV-180A11A高级自动调谐以当前设定的速度环增益 （Pn100）为基准开始调整。因此，如果在调整开始时发生振动，将无法进行正确的调整。此时，请降低速度环增益 （Pn100）直到振动消失，然后进行调整。

SGDV-R70A11A相关参数 [2022-3-4]

·与该功能相关的参数 执行该功能时使用或者参照的参数。 ·执行该功能时可否变更参数的设定值

SGDV-R70A01B免调整值设定 （Fn200）操作步骤 [2022-3-2]

免调整值设定的操作可通过面板操作器、数字操作器 （选购件）或 SigmaWin+ 执行。

关于SGDV-5R5A01A免调整功能 [2022-3-2]

使用 USB 设备时，将 USB 接口与面板锁定可防止 USB 电缆断开连接。

SGDV-R90A01A002000免调整功能 [2022-2-27]

出厂时免调整功能设为 “有效”。发生共振音或振动时，请通过 “6.2.2 免调整值设定 （Fn200）操作步骤” 变更刚性值 （相当于 Pn170.2）及负载值 （相当于 Pn170.3）。

驱动器SGDV-1R6A11B连接电源调整时的安全注意事项 [2022-2-27]

推力限制功能是运算处理出机械运行所需的推力，为使其不超出该值而对输出推力进行限制的功能。在机械发生干扰或碰撞等故障时可以减轻冲击。若将推力设定在运行所需的值以下，则有可能发生超调或者振动。

SGDV-200A01A调整时的监视 [2022-2-26]

调整伺服增益时，必须一边观察机械的动作状态和信号波形一边进行调整。为了便于观察信号波形，请将存储记录单元等测量仪器连接在伺服单元的模拟量监视连接用端口 （CN5）上

安川SGDV-1R6A21A基本调整步骤 [2022-2-24]

下图为基本调整步骤的流程图。请根据所用机械的状态和运行条件进行适当调整。

关于SGDV-180A05A调整 （调谐）是优化伺服单元响应性的功能。 [2022-2-23]

伺服增益通过多个参数 （速度环增益、位置环增益、滤波器、摩擦补正、质量比等）的组合进行设定，彼此之 间相互影响。因此，伺服增益的设定必须考虑到各个参数设定值之间的平衡。

安川驱动器SGDV-7R6A01A使用安全功能时的安全注意事项 [2022-2-22]

·为确认 HWBB 功能是否满足应用系统的安全要求，请务必实施系统的风险评估

SGDV-200A05A安全功能的确认试验 [2022-2-19]

单元起动时或因为维护而更换了伺服单元的场合，接线后请务必实施下述 HWBB 功能的确认试验。

SGDV-5R5A15A安全功能的使用示例 [2022-2-17]

SGDV-5R5A15A使用安全单元、在保护罩打开时使 HWBB 功能起动的连接示例如下所示。

SGDV-1R6A05A外围设备监视 （EDM1） [2022-2-16]

SGDV-1R6A05A外围设备监视 （EDM1）是对 HWBB 功能的故障进行监视的功能。请与安全单元等反馈连接。 EDM1 和 /HWBB1、/HWBB2 信号的关系如下所示。