安川
SGDV-R70A15A电流控制模式选择功能 [2022-4-8]
电流控制模式选择功能,可降低电机停止中的高频噪音。可使用该功能的伺服单元的型号如下所示。该功能在出厂设定模式下有效,被设定为在众多场合下有效的条件。使用该功能时,请设定 Pn009.1=1。
SGDV-1R6A21B摩擦补正的手动调整 [2022-4-7]
摩擦补正功能可以通过高级自动调谐 (Fn201)、指令输入型高级自动调谐 (Fn202)、单参数调谐 (Fn203)进行自动调整,下面就需要进行手动调整时的步骤进行说明。
SGDV-7R6A15A调整应用功能切换增益 [2022-4-1]
增益切换功能中有使用外部输入信号的 “手动增益切换”和自动进行切换的 “自动增益切换”。
SGDV-1R6A01B振动抑制功能的操作步骤 [2022-3-26]
振动抑制功能的操作可通过数字操作器 (选购件)或 SigmaWin+ 来执行。该功能不能通过面板操作器来操作。
SGDV-5R5A21A关于振动抑制功能 [2022-3-24]
振动抑制功能主要用来抑制定位时由于机台等的振动而引发的 1 ~ 100Hz 左右的轻度的过渡性震动频振动 (晃动)。
A 型抑振控制功能的操作步骤SGDV-R70A11A [2022-3-22]
在输入动作指令后发生振动的情况下执行该功能。 A 型抑振控制功能的操作可通过数字操作器 (选购件)或 SigmaWin+ 来执行。该功能不能通过面板操作器来操
SGDV-R70A11B关于 A 型抑振控制功能 [2022-3-21]
该功能将通过高级自动调谐或指令输入型高级自动调谐被自动设定,因此几乎无需使用。请仅在需要进一步实施微调整以及因振动检出失败而需要重新调整时使用。
相关参数 [2022-3-20]
有关以下的 3 个项目,如下表所示。 ·与该功能相关的参数执行该功能时使用或者参照的参数。
SGDV-1R6A11B单参数调谐的调整示例 [2022-3-17]
以下为调谐模式下选择 “Tuning Mode=2”或 “Tuning Mode=3”时的调整示例。该调谐模式用来进行缩短定位 时间的调整。
SGDV-1R6A15A单参数调谐的操作步骤 [2022-3-19]
cTuning Mode=0 或 1 时→模型追踪控制为 “无效”,进行定位用途以外的调整。
关于SGDV-R70A21A单参数调谐 [2022-3-15]
单参数调谐是从上位单元输入速度指令或位置指令,在运行的同时,手动进行调整的方法。
SGDV-2R8A11B相关参数 [2022-3-12]
·与该功能相关的参数 执行该功能时使用或者参照的参数。
SGDV-330A11A指令输入型高级自动调谐操作步骤 [2022-3-13]
指令输入型高级自动调谐的操作可通过数字操作器 (选购件)或 SigmaWin+ 来执行。该功能不能通过面板操作器来操作。
关于SGDV-470A01A指令输入型高级自动调谐 [2022-3-14]
指令输入型高级自动调谐是对来自上位单元的运行指令 (脉冲序列指令)自动进行最佳调整的方法。
SGDV-120A11A相关参数 [2022-3-11]
有关以下的 3 个项目,如下表所示。 ·与该功能相关的参数 执行该功能时使用或者参照的参数。
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