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关于SGDV-5R5A01A免调整功能

发布日期:2022/3/2
关于免调整功能
免调整功能是指无论机械种类及负载波动如何,都可以通过自动调整获得稳定响应的功能。
(1)选择免调整有效 / 无效

免调整功能的有效 / 无效通过以下参数来选择。


(2)使用限制
免调整功能在位置控制及速度控制时有效。推力控制时无效。
另外,当免调整功能有效时,下表所示的控制功能会受到部分限制。


(3)关于设定自动陷波滤波器
通常请设为 “自动调整”。(出厂设定为 “自动调整”。)
设为 “自动调整”时,在免调整功能有效时将自动检出振动,设定陷波滤波器。
请仅在不变更执行该功能前的陷波滤波器设定时,将其设为 “不自动调整”。


(4)关于免调整值
免调整值有 “刚性值”和 “负载值”两种。可使用辅助功能 (Fn200)或参数 (Pn170)的设定来选择调整值。



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