SGDV-5R5A11A调整模拟量监视输出的偏置 （Fn00C） [2022-5-16]

SGDV-5R5A11A可手动调整模拟量监视输出 （推力指令监视及电机速度监视）的偏置。偏置值在产品出厂时已经调整完毕，所以一般不需要使用该功能。

SGDV-R90A11B清除警报记录 （Fn006） [2022-5-11]

SGDV-R90A11B清除伺服单元的警报记录的功能。 （注）即使进行警报复位或者切断伺服单元的主回路电源，也无法清除警报记录。

SGDV-2R8A11A对参数设定值进行初始化 （Fn005） [2022-5-8]

要SGDV-2R8A11A进行参数设定值的初始化，必须事先进行以下确认。 ·参数写入禁止功能 （Fn010）未设为 “写入禁止”。

SGDV-2R8F01A程序 JOG 运行 （Fn004） [2022-5-6]

SGDV-2R8F01A程序 JOG 运行是指通过事先设定的运行模式、移动距离、移动速度、加减速时间、等待时间、移动次数连续运行的功能。

SGDV-R90A05A原点搜索 （Fn003） [2022-5-2]

SGDV-R90A05A原点搜索是确定增量型光栅尺的原点脉冲 （C 相）位置后并停止 （固定）在该位置的功能。

JOG 运行 （Fn002）SGDV-1R9D11A [2022-5-2]

JOG 运行是指不连接上位单元而通过SGDV-1R9D11A速度控制来确认直线伺服电机动作的功能。

SGDV-1R6A21A显示警报记录 （Fn000） [2022-5-2]

SGDV-1R6A21A伺服单元有追溯显示功能，最多可以追溯显示 10 个已发生的警报。 可以确认发生警报的编号和时间戳 *。

SGDV-470A11A位置积分 [2022-5-7]

SGDV-470A11A位置积分是位置环的积分功能。与本公司制造的机器控制器 MP900/2000 系列组合后，用于电子凸轮轴、电子轴等时有效。

SGDV-200A05A推力指令滤波器 [2022-5-15]

SGDV-200A05A推力指令滤波器中串行配置有一次延迟滤波器和陷波滤波器，各自独立发挥作用。

SGDV-2R8A01A设定模式开关 （P 控制 /PI 控制切换） [2022-5-2]

SGDV-2R8A01A模式开关是自动进行 P 控制、PI 控制切换的功能。 通过 Pn10B.0 设定切换条件，通过 Pn10C、Pn181、Pn182、Pn10F 设定切换条件值。

P （比例）控制驱动器SGDV-R90A05A [2022-5-5]

SGDV-R90A05A通过输入信号 （/P-CON）从上位单元选择 P 控制的动作。 如果在速度控制方式下继续运行 “0”指令，速度控制部分将变为 PI 控制，由于积分效果，电机可能会动作。

SGDV-R90A11A推力前馈 [2022-5-8]

推力前馈是缩短定位时间的功能，SGDV-R90A11A还是在上位单元侧对位置指令进行微分后生成的指令。该指令和速度指令一起被发送到伺服单元。

SGDV-5R5A15A调整兼容功能前馈 [2022-4-13]

前馈是在位置控制时，SGDV-5R5A15A进行前馈补正以缩短定位时间的功能。

SGDV-2R8A11A速度检出方法选择功能 [2022-4-14]

速度检出方法选择功能可使运行中的电机速度变得平滑。SGDV-2R8A11A请设定 Pn009.2=1，选择速度检出 2，可使运行中的电机速度变得平滑。

PFXGP4401TAD电流增益值设定功能 [2022-4-9]

电流增益值设定功能是根据速度环增益 （Pn100）来调整伺服单元内部的电流控制参数，以降低噪音的功能。通过降低电流增益值 （Pn13D）的出厂设定值 （2000%、功能无效），可降低噪音等级。