RD77MS16选型手册三菱RD77MS16样本

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：1200K（安全程序用：40K）RD77MS16样本。
程序内存：4800K。
软元件/标签内存：3370K。
数据内存：40M。
统一程序开发环境。
无论是一般控制程序还是安全控制程序，都可以整合为１个工程文件，
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同，
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能RD77MS16样本。
通过高响应性和丰富的程序容量提高生产效率。
有效利用的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field网络，
提高响应性，改善生产效率。
此外，安全控制用程序容量增加到40K步,约为以往的3倍。
可通过使用安全CPU，处理复杂的大容量程序。输入点数：16点RD77MS16样本。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5µs～70ms。
公共端方式：8点/公共端（负极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同，选择适合用户需求的模块三菱RD77MS16。
1个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量，
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse三菱RD77MS16。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms三菱RD77MS16。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择RD77MS16选型手册。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5MMpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接RD77MS16样本。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。