- 产品名称:定位模块
- 产品型号:RD75P4
- 品牌:三菱
- 类型:
参考手册
- 语言:中文
- 大小:4.60MB
输入点数:32点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:4.0mA TYP。
响应时间:0.1~70ms。
公共端方式:32点/公共端。
中断功能:有RD75P4。
外部配线连接方式:40针连接器。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能,
1个模块可用于多种用途,有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块正面,可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可轻松确认ON/OFF状态RD75P4。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:1200K(安全程序用:40K)。
程序内存:4800K。
软元件/标签内存:3370K。
数据内存:40M。
统一程序开发环境。
无论是一般控制程序还是安全控制程序,都可以整合为1个工程文件,
由GX 程序时相同,
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能RD75P4。
通过高响应性和丰富的程序容量提高生产效率。
有效利用的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field网络,
提高响应性,改善生产效率。
此外,安全控制用程序容量增加到40K步,约为以往的3倍。
可通过使用安全CPU,处理复杂的大容量程序。输入输出模块安装台数:8台。
可安装模块:MELSEC-Q系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×328mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择RD75P4参考手册。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5MMpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接RD75P4参考手册。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。