模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池) 三菱RD75P4定位模块

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三菱定位模块 RD75P4概述

晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。

RY42NT2P RJ71GP21-SX RC30B RX40NC6H R60TCRT4BW R60ADH4 R16MTCPU

RD75P4详细介绍
1Gbps、光纤电缆、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器网络是一种基于千兆位以太网的控制器网络，
适合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纤双重环路的特性，
可构建高可靠性的控制器网络系统定位模块。
不易发生故障的高可靠性光纤双重环路型网络通过使用了强抗干扰性光纤电缆的双重环路传输方式，
在发生电缆断线或电源故障等异常时，也能够通过环回功能继续通信。
快速发现线路故障、模块异常
可通过工程软件可视化显示CC-Link IE控制器网络的整体情况，快速发现线路故障、模块异常。
因此，万一发生故障时，可快速确定异常部位，以缩短系统停机时间。
此外，还可通过网络其它站可编程控制器的状态定位模块。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：1200K（安全程序用：40K）。
程序内存：4800K。
软元件/标签内存：3370K。
数据内存：40M。
统一程序开发环境。
无论是一般控制程序还是安全控制程序，都可以整合为１个工程文件，
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同，
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。
通过高响应性和丰富的程序容量提高，改善生产效率定位模块。
此外，安全控制用程序容量增加到40K步,约为以往的3倍。
可通过使用安全CPU，处理复杂的大容量程序。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：7.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块块正面，可防止错误使用三菱RD75P4。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可可轻松确认ON/OFF状态三菱RD75P4。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。

RD75P4样本·手册·说明书

样本名称（中文）

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RD75P4选型手册

下载 [37.88MB]

手册/说明书名称（中文）

下载

RD75P4模块间同步功能参考手册

下载 [2.87MB]

RD75P4安全应用指南

下载 [26.38MB]

RD75P4入门篇用户手册