简易运动模块运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms RD77MS8

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三菱简易运动模块 RD77MS8概述

控制轴数：8轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。

RX40PC6H R32SFCPU-SET R120PCPU R120SFCPU-SET RY41PT2H RY40PT5P RD77MS2

RD77MS8详细介绍
数据传输速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45连接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大帧大小字节］：1518/9022（使用巨型帧时）简易运动模块。
IP版本：IPv4に対応。
可同时开放数［连接］：128。
固定缓存：5K字×16。
随机存取用缓存：6K字×1。
通信电缆：符合1000BASE-T标准的以太网电缆：5e类以上、（带双重屏蔽、 STP）直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口，
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外，
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED，
以便快速识别网络的通信状态简易运动模块。
配备2个支持千兆位的以太网端口，
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络，可降低网络构建成本。
此外，以太网通信中可同时开放128种连接，可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接层(设备系统)，提供适合目的和用途的网络简易运动模块。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用标准以太网技术的工业用开放式网络，
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层，均无需考虑网络分层。
可如同1种网络一般进行无缝通信，无论是在办公室还是在现场，
都能轻松实现信息收集、设备和维护。此外，使用以太网适配器模块，
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此，无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序内存：1280K。
软元件/标签内存：2306K。
数据内存：20M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安全通信时，也可使用一般的以以太网电缆，
无需使用专用电缆等RD77MS8。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程程序，都可以整合为１个工程文件，
由GX Works3统一进行管理RD77MS8。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同，
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。

RD77MS8样本·手册·说明书

样本名称（中文）

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RD77MS8选型手册

下载 [37.88MB]

手册/说明书名称（中文）

下载

RD77MS8模块间同步功能参考手册

下载 [2.87MB]

RD77MS8安全应用指南

下载 [26.38MB]

RD77MS8高级同步控制篇用户手册