人机互动的接触 传统的工业机器人,通常使用安全监控停止以及速度分离监控等手段,从时间和空间两个维度,将操作人员和机器人进行安全隔离。 如果在同一时间和空间内,操作人员与机器人依然具有互动的需求
本项目采用视觉龙自主研发的VD300系列3D相机结合龙睿DragonVision视觉平台。通过VD300-10准确测量出电池的折弯线后,反馈给折弯机械手进行折弯;折弯后对折弯间隙进行检测,确保折弯
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