多轴步进电机一体机CAN总线分布式控制方案

分布式控制系统特点①　智能终端，硬件积木化，软件模块化②　通信网络的应用,使得布线简单③　布线少，抗干扰能力强，系统结构简化④　硬件积木化，可移植性，可扩展行好⑤　故障引起的危险被彻底分散，提高了控