（1）工作原理
抑制振动控制用于抑制工件端的振动和支撑架的晃动等机械端的振动时。为了防止机械晃动，调整伺
服电机侧的动作后进行定位。
通过进行高级抑制振动控制Ⅱ([Pr.PB02 抑制振动控制调整模式])，能够自动推断机械端的振动频率，
抑制最多2个机械端的振动。
另外在抑制振动控制调整模式时，经过一定次数定位运行后进入手动设定。在手动设定时，能够通过
[Pr.PB19]～[Pr.PB22]将抑制振动控制1，通过[Pr.PB52]～[Pr.PB55]将抑制振动控制2用手动设定进行
调整。
（2）参数
设定[Pr.PB02 抑制振动控制调整模式(高级抑制振动控制Ⅱ)]。
使用1个抑制振动控制模式时，请设定"抑制振动控制1调整模式选择"。使用2个抑制振动控制模式时，
请设定"抑制振动控制1调整模式选择"和"抑制振动控制2调整模式选择"。
（3）抑制振动控制调整顺序
下图为抑制振动控制1的情况。抑制振动控制2时，请将[Pr.PB02]设定为"_ _ 1 _"后进行抑制振动控制
调整。
(4) 抑制振动控制手动模式
通过机械分析器和外部测定装置测定工件端的振动和装置的晃动，通过手动设定以下参数，调整抑制
振动控制。
顺序1. 通过[Pr.PB02]的"抑制振动控制1调整模式选择"选择"手动设定(_ _ _ 2)"或者通过"抑制振动
控制2调整模式选择"选择"手动设定(_ _ 2 _)"。
顺序2. 抑制振动控制振动频率设定以及抑制振动控制共振频率设定按照以下方法进行设定。
(a) 通过使用MR Configurator2的机械分析器或者外部检测器能够确认振动最大值时
(b) 通过监视信号和外部传感器能够确认振动时
顺序3.对抑制振动控制振动频率减幅设定以及抑制振动控制共振频率减幅设定进行微调整
