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驱动器SGDV系列

EasyFFT (Fn206)SGDV-R70F01A

发布日期:2022/7/3
EasyFFT 将来自伺服单元的周期波形指令传输给直线伺服电机,在一定时间内让直线伺服电机轻微移动几次,激
励机械。伺服单元根据机械产生的振动检出共振频率,再根据该共振频率设定相应的陷波滤波器。陷波滤波器
可有效去除高频率的振动和杂音。

运行中伴随着很大的声音 (异常声音)而产生振动时,请在伺服 OFF 后执行该功能。


“在线振动监视 (Fn207)”功能也能检出机械振动并自动设定陷波滤波器。
Σ-V 系列伺服单元进行调整 (调谐)时,建议使用高级自动调谐功能。该功能作为可与传统产品兼容的功能而
内置于伺服单元,一般无需操作。
(1)执行前的确认事项
执行 EasyFFT 时,应事先进行以下确认。
·参数写入禁止功能 (Fn010)未设为 “写入禁止”。
·主回路电源 ON。
·未发生警报。
·硬接线基极封锁功能 (HWBB)无效。
·伺服为 OFF 状态。
·未发生超程。
·无电机测试功能选择无效 (Pn00C.0=0)。
·未从外部输入指令。

(2) 操作步骤
操作步骤如下所示。



(3)相关参数
有关以下的 3 个项目,如下表所示。
·与该功能相关的参数
执行该功能时使用或者参照的参数。
·执行该功能时可否变更参数的设定值
“否”∶执行该功能时不能通过 SigmaWin+ 等变更参数。
“可”∶执行该功能时可通过 SigmaWin+ 等变更参数。
·执行该功能之后有无参数的自动设定
“有”∶执行该功能后参数设定值将被自动设定或调整。
“无”∶执行该功能后参数设定值不被自动设定或调整。


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