通过输入信号 （/P-CON）从上位单元选择 P 控制的动作。 如果在速度控制方式下继续运行 “0”指令，速度控制部分将变为 PI 控制，由于积分效果，电机可能会动作。 为防止这种情况的发生，将 PI 控制切换为 P 控制。 但设定为带零位固定功能的速度控制时，由于设计有位置环，因此通常无需使用该功能。将 /P-CON 信号置为 ON时，变为 P 控制。 P 控制动作通过 Pn000.1 和输入信号 （/P-CON）来设定。 （1）/P-CON 输入信号
将 /P-CON 用于 PI 控制 /P 控制的切换信号。
（注）输入信号的分配为出厂设定的示例。 （2）控制方式和 P 控制输入信号控制方式为速度控制或位置控制时可切换为 P 控制。
