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JOG 运行是指不连接上位单元而通过速度控制来确认直线伺服电机动作的功能。
(1)执行前的确认事项
要进行 JOG 运行,必须事先进行以下确认。
·参数禁止写入功能 (Fn010)未设为 “禁止写入”。
·主回路电源 ON。
·未发生警报。
·硬接线基极封锁功能 (HWBB)无效。
·伺服为 OFF 状态。
·设定 JOG 速度时,必须考虑所用机械的运行范围等。
JOG 速度通过 Pn383 进行设定。
(2)操作步骤
操作步骤如下所示。下面对直线伺服电机移动方向设为 Pn000.0=0 (光栅尺正计数方向为正向)时的操作步骤进行说明。