三菱Q06UDEHCPU手册Q06UDEHCPU编程手册

升级版本。
控制轴数：大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。
外围设备I/F：通过PLC CPUQ06UDEHCPU编程手册。
多CPU构筑的高速运动控制系统。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时，多可拥有4台CPU。
当使用3台Q173DCPU时，大可控制96轴。输入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
计数器输入信号：DC5/12-24V。
该模块适用于速度、转速、瞬时流量等输入脉冲数的测量，
以及数量、长度、累计流量等的测量Q06UDEHCPU编程手册。
输入脉冲值每隔10ms更新。
可使累计计数值和进行移动平均处理等后的脉冲数（采样脉冲数）按照计数周期设置进行更新。大控制轴数：2轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，距离大可达 100m，
可轻松地支持对位置系统Q06UDEHCPU编程手册。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。SRAM存储卡。
RAM容量：64KB。输入电压范围：AC100-240V。
输出电压：DC5V/24V。
输出电源：0.6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能，在程序上的任意步，
将软元件值更改为用户值。
以往在调试特定回路程序段时，需要追加设定软元件的程序，
而目前通过使用本功能，无需更改程序，即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此，不需要单独为了调试而更改程序，调试操作更简单。
通过软元件扩展，更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件多可扩展到60K点，使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器（Flash ROM）中中，
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失Q06UDEHCPU手册Q06UDEHCPU手册。
此外，还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM，
以避免在长假期间等计划性停机时，
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时，备份的数据将自动恢复。