CJ1M 纺织粗纱机中的应用

CJ1M 纺织粗纱机中的应用

本案例是某纺织机械厂对原有粗纺机的控制部分进行设计变更。





原有控制部分是研华的工控机，程序是用 C 语言编写，并没有用到 PLC，但由于工控机死机频繁，所以客户决定把控制部分用 OMRON 的 CJ1M-CPU23 的 PLC 来替代。











硬件设备：

PLC 部分：CJ1M-CPU23，CJ1W-CT021，CJ1W-SCU41

编码器：图尔克的增量型编码器

变频器：施耐德 ATV58 系列变频器

232 转 485 适配器：AD-LINK 适配器

触摸屏：Proface 人机界面







工作原理：





电机 1 把粗棉条传给锭翼，电机 2 转动把棉条转成线团，因为线团直径随着时间推移会变大，所以，为了不把棉条扯断，电机 2 必须严格控制速度，电机 1 与电机 2 以一定的比例速度运行，两个电机各有一个编码器把以每隔 60ms 的速度把电机上编码器发出的脉冲数通过高速计数采集到 PLC 中，由于间隔时间是固定的，所以速度可以得到。通过 PLC 梯形图比较，速度 2 根据速度 1 情况，通过 SCU41 用协议宏功能发 MODBUS 命令给变频器来控制电机 2的转速。一般变频器 1 的速度是 50-100HZ，变频器 2 的速度是 30-50HZ.











高速计数部分





脉冲输入是递增型的，以循环计数模式，最大循环计数值 FFFF。





A．内置 I/O 计数只需在 CXP 的“设置”中“内置输入”界面中设参数











a.选用高速计数器（100KHz）

b.记数模式：循环模式

c.循环最大计数：65535（十进制）

d.复位：软件复位

e.输入设置：加/减输入

高速计数器 1 与高速计数器 0 设置相同。

设置好传给 PLC 即可。

梯形图中可以用 PRV 指令读取











也可以直接在 A270－271（计数器 1）

A272－273 （计数器 2） 中 MOV 出来

B．若用 CJ1W－CT021 则需要先在 D 区设置，然后 CIO 区读取数据

m＝D20000+100*Unit No

n=CIO2000+10*Unit No

高速计数器 0











在 D 区设置好后，需在 CIO 中启动使能位











n+2 的 00 给一个上升沿微分，启动计数功能在 n+22，23 中读取数值

若到停止，就在 n+2 的 01 位给个上升沿，可以直接用 MOV 指令采集值











通讯控制部分

CJ1W-SCU41 通过协议宏功能发送 MODBUS 命令来控制变频器。

MODBUS 协议：+ACK+[0190]+[8080]+











通过 CX-PROTOCOL 软件把协议编好后灌到 SCU 中，PLC 中通过 PMCR 指令来调用 SCU 中的通讯序列。