电缆长度：3.0米。
长距离CPU扩展电缆。
用于QnA/ACPU/运动控制与GOT之间连接。输入类型：直流漏型。
输入点数：16点。
输入电压：12/DC24A3NMCA-16。
输入电流：3/7。
连接方式：端子排
共用公共端的点数：16点。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系A3NMCA-16。其特点与梯形图语言基本一致。控制轴数：3轴联动，3轴独立。
插补功能：3轴线性插补，3轴圆弧插补。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器，
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中高的要求。
A1SD75M,SCC网兼容的控制器，SSC网是三菱的伺服系统控制网络。
在这个网络中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通过网络系统与一个控制器相连接，
取代了通过脉冲序列及电压信号来连接。电缆长1m；用于A6TE2-161个公共端A3NMCA-16。
正极/负极共用。
输出点数：16点。
输出电压及电流：DC24V，0.1A/1点，1.6A/1个公共端。
响应时间：2ms。
16点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器。
占用站数：4站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设设计基本完成时再添加三菱。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强三菱。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。