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本方案采用视觉龙“龙睿DragonVision集成式智能相机”用在3C行业自动贴装设备上,可实现电子产品的辅料贴装,如笔记本或平板电脑中框辅料贴合、手机中框辅料贴合、电视机屏幕组装、液晶显示器组装等。加上视觉龙高精度高速度视觉系统的贴装设备每台可节约5-6人工,大大提高了生产效率及一致性。
01 手机中框贴辅料精准定位纠偏项目
项目说明:精度≤0.05mm,最大手机中框尺寸180*100mm,中框颜色为白色和黑色,辅料为蓝色和黑色,一台设备要通用所有产品大小,换型时可自由切换。
视觉方案:
相机1:固定垂直向上安装,双吸嘴机械手吸取A与B辅料,视觉同时定位后反馈给机械手对应辅料的坐标位置和角度;
相机2:固定垂直向下安装,定位手机中框,并给出辅料A和B需要贴合的位置和角度;
优点:贴合精度不受机械手的重复性与吸嘴取料的形变精度影响。
02 电脑中框贴辅料精准定位纠偏项目
项目说明:精度≤±0.1mm,最大电脑中框尺寸为400*200mm,中框为白色和黑色,辅料为蓝色和黑色,一台设备要通用所有产品大小,换型时可自由切换。
视觉方案:
相机1,固定垂直向下安装,定位A辅料,给机械手需要吸取的辅料的坐标位置和角度,并给出下一个辅料需要上料的距离;
相机2,固定垂直向下安装,定位B辅料,给机械手需要吸取的辅料的坐标位置和角度,并给出下一个辅料需要上料的距离;
相机3,固定垂直向下安装,定位电脑中框,并给出辅料A和B需要贴合的位置和角度;
优点:兼顾辅料视野范围大,可实时反馈下一个物料上料的距离。
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