（1）模式切换
显示电源接通后的显示器画面。按照以下步骤选择JOG运行或者无电机运行。使用"MODE"按键显示
诊断画面。

（2）JOG运行

控制器没有发出指令的状态下能够实行点动运行。
（a）操作・运行
按"UP"和"DOWN"按键能够使伺服电机旋转。松开按键，伺服电机停止。使用MR Configurator2
时，可以改变运行条件。运行的初始条件和设定范围如下表所示。

使用MR Configurator2进行JOG运行时，若运行中USB电缆发生脱离时，伺服电机将减速停止。
（b）状态显示
在运行中能够确认伺服状态。
在可以JOG运行状态下，按下"MODE"按键，进入状态显示画面。在该画面中，通过"UP"或者
"DOWN"按键进行JOG运行。每按1次MODE按键，就会移到下一个状态显示画面，移动1周后又
会回到JOG运行状态画面。状态显示内容的详细内容请参考4.5.3项。在试运行模式状态下，不能
使用"UP"和"DOWN"按键切换状态显示画面。
（c）JOG运行的结束
通过断开电源，按"MODE"按键切换到下一个画面后按住"SET"按键2s以上结束JOG运行。

（3）定位运行

在外部控制器没有发出指令的状态下能够进行定位运行。
（a）操作・运行

a) 电机转速[r/min] 
在“电机转速”输入栏内输入伺服电机转速。
b) 加减速时间常数[ms] 
在“加减速时间常数”输入栏内输入加减速时间常数。
c) 移动量[pulse] 
在“移动量”输入栏内输入移动量。
d）自动开启LSP,LSN 
自动开启外部行程信号时，单击确认项使其生效。不确认时，在外部开启LSN以及LSP. 
e) Z相信号移动
移动到移动量和移动方向的最初的Z相信号ON。

f) 移动量单位旋转
用选择按键选择设定的移动量是以指令脉冲单位还是编码器脉冲单位，。
选择以指令输入脉冲单位时，电机设定的移动量乘上电子齿轮得出的值进行移动。选择
编码器输出脉冲单位时，不会乘上电子齿轮。
g）反复运行生效
使用反复运行时，请单击确认项。反复运行的初始设定和设定范围如下表所示。

根据上表按照设定的反复类型・暂停时间连续运行时，在确认项中单击“实效功能生效”。
h）伺服电机的启动
单击“正转”按键，伺服电机向正转方向旋转。
单击“反转”按键，伺服电机向反转方向旋转。
i）伺服电机的暂时停止
在伺服电机运行中单击“暂时停止”按键，伺服电机的旋转将暂时停止。
该按键在伺服电机运行中生效。
j）伺服电机的停止
在伺服电机运行中单击“停止”按键，伺服电机的旋转将暂时停止。
k）强制停止
在伺服电机运行中单击“强制停止”按键，伺服电机将运行停止。
该按键在伺服电机运行中生效。
l）运行状态
显示反复运行中的运行状态以及动作次数。
m）轴编号
表示运行的轴编号。
n）定位运行窗口的结束
单击右上方的"×"按键，解除定位运行，结束窗口。
（b）状态显示
即使在定位运行中也能监视状态显示。

（4）无电机运行
在不连接伺服电机时，可以模拟连接有伺服电机的情况，根据外部输入信号进行输出和状态显示。能
够用于对上位PLC等的程序做检查。
（a）操作・运行
关闭SON（伺服开启）后，选择无电机运行。之后，和通常运行一样通过外部输入进行操作。
（b）无电机运行的开始
将[Pr.PC60]设定为"_ _ _ 1"后，关闭电源后再接通。之后，和通常运行一样通过外部输入进行操
作。
（c）无电机运行的结束
结束无电机运行模式时，将[Pr.PC60]设定为"_ _ _ 0"后，关闭电源。
（5）程序运行
不使用控制器能够进行有多种运行模式组合的定位运行。请在解除强制停止的状态下使用。其使用与
伺服开启/伺服关闭或者控制器连接的有无无关。
通过MR Configurator2的程序运行画面进行操作。详细请参考MR Configurator2的使用说明书。

(6) 输出信号(DO)强制出力
能够进行与实际伺服状态无关的信号强制ON/OFF。可用于检查输出信号的接线。通过MR 
Configurator2的强制输出画面进行操作。