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请务必在 PLC 外部设置安全电路,以防止在 PLC 或外部电源故障时出现危险。
CPU 单元与被控系统的通电顺序
当 PLC 通电时,各单元 ( 如 DC 输出单元 ) 的输出可能会出现瞬时误动作。如果 PLC 在被控系统之后通电,上述问题可能会导致系统内部出现故障。 为了防止出现任何误动作,应增设一个外部电路以避免受控系统先于 PLC 本身通电。
处理 CPU 单元错误
发生下述任一错误时,PLC 停止运行且所有输出单元的输出为 OFF。
· 电源单元的过电流保护电路动作
· 出现 CPU 错误 ( 看门狗定时器错误 ) 或 CPU 处于待机状态
· 出现致命错误 *( 存储器错误、存储卡传送错误、I/O 总线错误、单元 / 机架编号重复错误、I/O 点数过多错误、程序错误、循环时间超时错误或 FALS(007) 错误 )*1
请务必在 PLC 的外部增设一些保护电路,从而在出现使 PLC 停机的错误的情况下保证系统的安全。
*1 在出现致命错误的情况下,即使 IOM 保持位变为 ON 来保护 I/O 存储器中的内容,输出单元的所有输出都将变为OFF。 (在IOM保持位为ON时,PLC从RUN/MONITOR模式切换为PROGRAM模式后,输出仍将保持其原先状态。)
处理输出误动作
若输出单元内部电路出现误动作 ( 如继电器或晶体管误动作 ),可能会使一个输出保持为 ON。 因此请务必在 PLC 的外部增设一些保护电路,从而在输出无法置 OFF 的情况下保证系统的安全。
紧停电路
下列紧停电路仅在 PLC 处在运行状态且 RUN 输出为 ON 的情况下才给被控系统供电。
如下图所示,在电源单元 *1 的 RUN 输出处连接一个外部继电器 (CR1)。
*1 仅 CJ1W-PA205R 电源单元具有 RUN 输出。若使用的电源单元没有 RUN 输出,则可通过编程的方式将常 ON 标志 (A1) 作为执行条件,从而起到输出单元的一个输出点的作用。
互锁电路
当 PLC 控制电机正转、反转等动作时,为防止正反转输出同时为 ON,应设置一个如下所示的外接互锁电路。
该电路旨在防止输出 MC1 和 MC2 同时为 ON( 即使 CIO 000501 和 CIO 000502 同时为 ON),因此即使 PLC编程存在错误或出现误动作,电机仍能受到保护。