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欧姆龙CJ2系列CPU单元特性

发布日期:2021/8/13
处理速度快,存储容量大
 高速处理

实现对基本指令 (CJ2H:0.016µs 以上,CJ2M:0.04µs 以上 )、特殊指令 (CJ2H:0.05µs 以上,CJ2M:0.06µs 以上 ) 和即时刷新指令 (CJ2H:0.99µs 以上,CJ2M:1.26µs 以上 ) 的高速处理。
 大程序容量
CJ2 CPU 单元提供高达 400K 步的大程序容量。
 特殊功能块定义区域 ( 仅限CJ2M)
CJ2M CPU 单元中提供一个名为功能块程序区的专用区域,用于保存功能块的定义。( 功能块程序区的容量为 20K 步。) 您可利用先前程序中的功能块来创建新的程序部件和架构,同时又可降低用户程序区的使用率。任何超出 FB 程序区容量范围的功能块定义将保存在用户程序区中。
 大容量数据存储器
CJ2 CPU 单元提供高达 800K 字 (25 组 ) 的大容量 EM 区。
 最多支持 128 个循环任务
用户程序最多可划分为 128 个任务。通过此操作,可实现更小单位下的编程,从而简化编程作业并缩短循环时间。
 更高的中断任务执行效能 (1.1 版或更高版本的 CJ2H CPU 单元 )
即使在正常使用情况下,1.1 版 CJ2H CPU 单元的中断任务的共通处理时间相比 1.0 版还是缩短了约20%。此外,利用高速中断功能还可提高对下述情况 ( 带有某些限制条件 ) 的执行效能。
· 大幅降低中断任务的共通处理时间 ( 中断任务启动时间+循环任务返回时间 )例如: I/O 中断任务在正常操作情况下的处理时间为 37µs,而在使用高速中断功能的情况下可缩短至 25µs。
· 定时中断任务的最小间隔设定为 0.1ms(1.0 版的最小间隔设定为 0.2ms。)

内置 EtherNet/IP 端口 ( 仅限 CJ2H-CPU6@-EIP 和 CJ2M-CPU3@)

CJ2 CPU 标配内置 EtherNet/IP 端口,并支持与 EtherNet 单元 ( 包括 FTP 服务器、时间调整等功能 ) 和EtherNet/IP 开放式网络相同的 FINS EtherNet 功能。
 可自由设定刷新周期的高速大容量数据链接
CJ2 CPU 单元提供高速大容量数据链接功能,并可单独设定各数据链接区的刷新周期


此外,使用 EtherNet/IP 数据链接工具时,可在与 Controller Link 数据链接自动设置类似的界面下实现数据链接的设定。

用于支持软件接口的通用网络

 内置 USB 和 EtherNet/IP 端口
可通过市售的 USB 电缆经由个人计算机的 USB 端口直接连接至 PLC。此外,对于 CJ2H-CPU6@-EIP或 CJ2M-CPU3@,还可通过 USB 端口访问 EtherNet/IP 网络中的 PLC。
 可通过支持软件定义 PLC 名称,有效防止连接至错误的 PLC
CJ2 CPU 单元可保存自定义的 PLC 名称。使用支持软件进行 PLC 连线时,可通过支持软件确认 PLC 名称,有效避免错误连接。

单元同步运转 (1.1 版或更高版本的 CJ2H CPU 单元 )

CJ2 CPU单元可将CPU总线单元和高功能I/O单元执行的处理周期的起始部分与一个指定的周期进行同步。


CJ2H CPU 单元和同步单元 * 之间可进行同步数据刷新,刷新后的数据可在同步中断任务操作中使用。由此,可最大程度地降低从输入、处理到输出过程中的时序波动,从而实现多轴控制。对于需要进行精确时序定位的运动控制领域 ( 如电子凸轮控制等 ) 而言,这一特性可以提供极大的帮助。
* 同步单元指支持单元同步运转功能的 CPU 总线单元和高功能 I/O 单元。下列同步单元将从 2009 年 12 月起发售:CJ1W-NC214/234/414/434 位置控制单元。


编程更简单


 指定地址偏移
为指令操作数指定地址时,可在地址后面的括号中指定偏移量。例如,通过在括号中设定字地址来指定偏移量,即可根据该字的内容对地址进行动态指定。示例W0.00[D0]:W0.00 为起始地址,D0 值为偏移量。若 D0 为 &3,则指定为 W0.03。
 为数组变量索引指定符号
通过为数组变量下标指定符号,可根据符号值实现元素的动态指定。
示例a[b]:将符号 b 的值指定为数组变量 a[ ] 的元素。
 创建和使用数据结构
CX-Programmer 9.0 版或更高版本中可实现数据结构的创建和使用,这样可以方便地将 CPU 单元中的I/O 存储器用作数据库或使用库中的数据。

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