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三菱RV-3SD3SDJ手册RV-3SD3SDJ标准规格手册

三菱RV-3SD3SDJ手册RV-3SD3SDJ标准规格手册
  • 产品名称:工业机器人
  • 产品型号:RV-3SD3SDJ
  • 品牌:三菱
  • 类型: 标准规格手册
  • 语言:英文
  • 大小:4.43MB
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资料介绍
Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信RV-3SD3SDJ标准规格手册。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。控制轴数:2轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴RV-3SD3SDJ标准规格手册。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲率:DC24VRV-3SD3SDJ标准规格手册。
额定输入电流:6.0mA。
响应时间:5µs~70ms。
公共端方式:8点/公共端(正极公共端)。
中断功能:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同,选择适合用户需求的模块。
1个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块,以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外,可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块,减少了模块数量,
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。数据传输速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45连接器( AUTO MDI/MDI-X)。
大帧大小字节]:1518/9022(使用巨型帧时)。
IP版本:IPv4に対応。
可同时开放数[连接]:128。
固定缓存:5K字×16。
随机存取用缓存:6K字×1。
通信电缆:符合1000BASE-T标准的以太网电缆:5e类以上、(带双重屏蔽、 STP)直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口,
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外,
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED,
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口,
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络,可降低网络构建成本。
此外, 以太网通信中可同时开放128种连接,可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块,
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统),提供适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用标准以太网技术的工业用开放式网络,
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层,均无需考虑网络分层。
可如同1种网络络一般进行无缝通信,无论是在办公室还是在现场,
都能轻松实现信息收集、设备和和维护RV-3SD3SDJ手册RV-3SD3SDJ手册。此外,使用以太网适配器模块,
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此,无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。
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